[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本申请主张基于2016年3月25日申请的日本专利申请第2016-062413号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中所记载的注射成型机的顶出装置具有顶出杆及弹簧。顶出杆通过按压模具内部的顶出板，使安装在顶出板上的顶出销前进，以从模具顶出成型品。弹簧赋予与额定顶出力相当的加压，以使顶出板到达了前进限位时所产生的顶出力成为额定以内。

专利文献1：日本特开平10-264215号公报

注射成型机具有顶出杆等可动部件、使可动部件移动的驱动源及控制驱动源的控制装置。控制装置根据可动部件的移动速度的检测值及其设定值控制驱动源。

为了保护注射成型机、模具装置及成型品等，有时会对驱动源的驱动力设定限制。

若对驱动源的驱动力设定限制，则检测值无法追随设定值的上升且检测值与设定值的偏差变大，因此存在此后检测值比设定值更大地过冲的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其以提供一种提高了可动部件的移动速度的控制性的注射成型机作为主要目的。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种如下注射成型机，其具有可动部件、使所述可动部件移动的驱动源、及根据所述可动部件的移动速度的检测值及所述移动速度的设定值控制所述驱动源的控制装置，

所述控制装置根据所述驱动源的驱动力的上限值，变更所述设定值的上升图案。

发明的效果

根据本发明的一方式，提供一种提高了可动部件的移动速度的控制性的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示基于一实施方式的顶出杆的前进速度的图案的图。

图4是表示基于一实施方式的顶出杆的前进速度的另一图案的图。

符号的说明

10-合模装置，40-注射装置，41-缸体，43-螺杆，46-注射马达，50-顶出装置，51-顶出马达，52-运动转换机构，53-顶出杆，90-控制装置，95-输入装置，96-输出装置。

具体实施方式

以下，参考附图说明用于实施本发明的方式，但在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。

首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。在合模装置10及顶出装置50的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10，例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、肘节座15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12相对于框架Fr被固定。在固定压板12中的与可动压板13的对置面安装有固定模具32。

可动压板13设成沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中的与固定压板12的对置面安装有可动模具33。

通过相对于固定压板12使可动压板13进退，进行闭模、合模及开模。由固定模具32及可动模具33构成模具装置30。

肘节座15与固定压板12隔着间隔连结且以沿模开闭方向移动自如的方式载置在框架Fr上。另外，肘节座15也可以设成沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座15的引导件也可以与可动压板13的引导件17通用。

另外，在本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr被固定，肘节座15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座15相对于框架Fr被固定，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。