[发明专利]单车上锁方法、系统及单车

说明书

技术领域

本发明涉及共享交通工具领域。

背景技术

随着气候变暖，碳排放相关议题日益受到关注。根据估测，汽车排放的二氧化碳量占二氧化碳排放总量的近四分之一。随着机动车辆排泄的尾气对环境的污染越来越大，部分城市开始向市民提供共享单车，以鼓励市民选择共享单车作为日常交通工具。

通常用户使用完单车后，经常出现忘记给共享单车上锁直接离开的情形。针对这种情况，下一个用户无需与系统交互即可直接使用单车，违背了公用单车的管理目的，目前的单车无法实现自动上锁的功能。

当然，本发明的应用场合并不局限于共享单车，各类单车都可以。

发明内容

本发明提供一种旨在可根据单车支架的触发指令，来自动上锁的单车上锁方法、系统及单车。

具体技术方案如下：

一种单车上锁方法，该方法包括下述步骤：

在单车停止状态下，获取来自于单车支架的触发指令；

根据该触发指令，所述单车执行上锁操作。

优选的，判断所述单车处于停止状态的过程为，

通过所述单车的位移信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的速度信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的振动信息，判断所述单车是否处于停止状态；或

通过所述单车的行驶方向改变信息，判断所述单车是否处于停止状态。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架与所述单车的车架之间设置有触发开关，当所述支架相对所述车架转动使所述单车支撑在地面时，所述支架对所述触发开关的施压，触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架的末端设置有触发开关，所述支架的末端可与地面接触，当所述支架与地面接触时，所述支架对地面的压力触发所述触发开关，生成所述触发指令。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架包括有断口，在断口处设置有触发开关，以及弹性结构，通过该弹性结构，使得支架翘起的情况下，断口两侧的结构距离远，从而不会启动前述的触发开关，

在支架下落后支撑地面的情况下，通过承压使得断口两侧的结构靠近，启动前述的触发开关，生成所述触发指令。

优选的，所述弹性结构采用极性相同的磁性材料，在断口两侧相邻的结构上设置，使其具有排斥作用力；

或所述弹性结构采用弹簧组件，通过所述弹簧组件支撑断口两侧的结构，在弹簧收缩时向断口两侧的结构弹性施压。

优选的，获取来自于单车支架的触发指令的过程为，

所述支架上设置有角度传感器，所述角度传感器用以采集所述单车与竖直方向的倾斜角度，当所述倾斜角度在预设角度范围内时，生成所述触发指令。

优选的，所述单车执行上锁操作之前还包括，

判断获取所述触发指令的时间是否达到预设时间，若是，执行所述上锁操作，和/或，

判断使用所述单车的用户距离所述单车的距离是否符合预设距离范围，若是，执行所述上锁操作。

优选的，所述单车包括，

车体；

锁具，设置于所述车体上，所述锁具包括，

锁体；

锁舌，设置于所述锁体上；

动力部，位于所述锁体内部，用以根据接收到的触发指令输出动力；

执行部，连接于所述锁舌和所述动力部之间，用以根据所述动力部输出的动力带动所述锁舌移动，实现上锁操作。

一种单车，包括支架和车架，所述支架设置在所述车架上，所述支架能够相对所述车架转动使所述单车支撑在地面，还包括，

锁具；

触发电路，设置于所述支架上，和/或设置于所述车架上，用以在所述支架相对所述车架转动落下，使所述单车支撑在地面时，采集获得触发指令；

检测电路，用以检测所述单车是否处于停止状态；

控制电路，分别连接所述检测电路、所述触发电路和所述锁具，用以在所述单车处于停止状态时，根据所述触发指令控制所述锁具执行上锁操作。

优选的，所述检测电路包括，

移动传感器和判定电路，所述移动传感器和所述判定电路连接，所述移动传感器用以采集所述单车的位移信息，所述判定电路用以根据所述位移信息判定所述单车是否处于停止状态；或