[发明专利]一种智能小车的下料方法及下料系统

说明书

技术领域

本发明属于物料加工技术领域，特别涉及一种智能小车的下料方法及下料系统。

背景技术

目前在食品生产线中，如涉及到对物料进行灌装的装置中，通常需要对灌装装置进行加料，而现有的加料方式均是通过人工来完成，严重影响了生产线的自动化程度，而且加料效率低，劳动强度大，由于灌装过程中人工的介入，造成食品卫生得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够实现自动化加料，从而提高物料的加料效率及自动化程度的智能小车的下料方法及下料系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能小车的下料方法，其特征在于：通过智能下料小车用于对若干待加料机构进行下料，每个待加料机构构成一个独立的下料工位，所述智能下料小车可移动地设置在若干待加料机构的加料口处，所述智能下料小车通过供料系统进行供料，当某一个待加料机构需要加料时，该待加料机构向控制系统发出信号，控制系统控制智能下料小车移动至相应待加料机构的加料口处，将智能下料小车内储存的物料加入到相应待加料机构内，所述智能下料小车完成下料后等待控制系统的下一次下料指示，当智能下料小车内的物料重量达到设定最小值时，控制系统控制供料系统对智能下料小车进行供料。

本发明所述的智能小车的下料方法，其所述智能下料小车根据若干待加料机构的布置方式形成工作运动轨迹，在所述工作运动轨迹上设置有小车物料补充位以及小车下料等待位，当所述智能下料小车内的物料重量达到设定最小值时，控制系统控制智能下料小车回到小车物料补充位，并通过供料系统对智能下料小车进行供料，直到智能下料小车内的物料重量达到设定最大值，智能下料小车补料完成后移动至小车下料等待位，当所述智能下料小车完成对待加料机构的下料后，控制系统控制智能下料小车回到小车下料等待位进行等待。

本发明所述的智能小车的下料方法，其在所述待加料机构和智能下料小车上均设置有重量传感器，当待加料机构上的重量传感器检测到起物料重量达到设定最小值时，向控制系统发出需要加料的信号，当加料至待加料机构内的物料重量达到设定最大值时，向控制系统发出停止加料的信号，控制系统根据信号控制智能下料小车下料的启停。

本发明所述的智能小车的下料方法，其在所述智能下料小车的工作运动轨迹上设置有停止位传感器和减速位传感器，所述智能下料小车在运动至相应工位时，在到达指定工位之前先触发该工位对应的减速位传感器而减速，再触发该工位对应的停止位传感器而停止。

本发明所述的智能小车的下料方法，其所述智能下料小车为多个，不同的智能下料小车分别对多个不同的待加料机构进行下料，每个智能下料小车在完成一次下料后，返回到各自对应的小车下料等待位，当每个智能下料小车内的物料重量达到设定最小值时，其移动至各自对应的小车物料补充位进行补充物料。

一种下料系统，包括若干待加料机构，每个待加料机构构成一个独立的下料工位，在所述若干待加料机构加料口的上方设置有可移动地智能下料小车，在所述智能下料小车上设置有重量传感器，所述智能下料小车能够在驱动机构的作用下沿小车轨道移动到相应待加料机构的加料口处，且所述智能下料小车的出料口与相应待加料机构的加料口对应，所述智能下料小车通过供料系统进行供料，所述待加料机构中的重量传感器、智能下料小车上的重量传感器、用于驱动智能下料小车移动的驱动机构以及供料系统分别与控制系统连接。

本发明所述的下料系统，其所述小车轨道与支架固定连接，所述小车轨道根据若干待加料机构的布置方式设置，在所述小车轨道上设置有小车物料补充位以及小车下料等待位，当所述智能下料小车停靠在小车物料补充位时，所述供料系统的出料口与智能下料小车的进料口对应，当所述待加料机构不需加料时，所述智能下料小车停靠在小车下料等待位。

本发明所述的下料系统，其在所述小车轨道上、每个待加料机构的下料工位以及小车下料等待位处分别设置有停止位传感器，所述智能下料小车触发下料工位对应的停止位传感器时停止，且所述智能下料小车的下料口与对应下料工位的待加料机构的加料口对应，所述停止位传感器与控制系统连接。

本发明所述的下料系统，其在所述小车轨道上、靠近停止位传感器处设置有减速位传感器，所述智能下料小车在移动到相应待加料机构以及小车下料等待位的停止位之前，均先触发对应的减速位传感器而减速，所述减速位传感器与控制系统连接。