[发明专利]用于自主车辆的转向系统

说明书

用于自主车辆的转向系统包括用于控制自主车辆在主转向模式下转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括一种替代转向机构，其控制自主车辆在副转向模式下转向，其中，该替代转向机构不是方向盘。

技术领域

本发明所描述的实施例涉及一种车辆转向系统，更具体地，涉及一种用于自主车辆(无人驾驶车辆，autonomous vehicle)的转向系统。

背景技术

车辆可以配备半自主或自主地控制车辆并执行车辆操纵的系统和装置。该系统或装置可以提供以最小的驾驶员干预来驾驶控制，以减轻驾驶员的驾驶负担。一些系统或装置可以使车辆没有传统的方向盘，并可能没有用作人机界面的转向柱或驾驶杆(steeringcolumn)。然而，这样的车辆可能偶尔也没有能力来执行高度特殊化的转向功能。

发明内容

根据本发明的一个方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括触摸屏，其示出车辆环境并且包括至少一个转向控制图像，用于由用户进行交互来控制自主车辆在副转向模式下的转向。

根据本发明的另一方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括在副转向模式下控制自主车辆的转向的操纵杆。

根据本发明的又一方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括一种替代转向机构，其控制在副转向模式下自主车辆的转向，其中，该替代转向机构不是方向盘。

从下面结合附图的描述中，这些及其他优点和许多特征将变得更加明显。

附图说明

本发明的主题及相关技术方案在随附的权利要求书中被特别陈述并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其他特征以及优点是明显的，在附图中：

图1是根据本发明的一个方案的用于自主车辆的替代转向机构的立体图；

图2是根据本发明的另一方案的替代转向机构的立体图；

图3是根据本发明的又一方案的替代转向机构的立体图；以及

图4是根据本发明的又一方案的替代转向机构的立体图。

具体实施方式

参照附图，在附图中本发明将参照具体实施例来描述，但不限于这些具体实施例，提供一种用于自主车辆或选择性自主车辆的转向系统，并且总体上以数字10表示。转向系统10提供主转向模式(其用在本文是自主转向模式)和副转向模式(其用在本文可以是半自主或手动模式)，每种模式控制车辆车轮的运动，从而控制车辆方向。车辆的自主转向在车辆的自主或半自主驾驶模式下是有利的。自主驾驶涉及这样的车辆，这些车辆被设置为不必驾驶员连续输入(例如，转向、加速、制动等)就能执行操作，并且可以配备高级驾驶员辅助系统，包括自主驾驶辅助系统12，以允许使用感测、转向和/或制动技术来自主控制车辆。当高级驾驶员辅助系统被激活时，车辆的控制不需要方向盘。因此，本文所述的实施例不包括方向盘。另外，车辆中可以省略转向柱。转向柱和/或方向盘的消除增大了车辆内部的空间，从而提高乘客舒适度。