[发明专利]一种医疗药品用半自动存取装置

权利要求书

1.一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，包括有支杆(1)、支架(2)、存储箱(3)、升降装置(4)、旋转装置(5)、第一弹性件(6)和挡板(7)；支架(2)内顶部设有升降装置(4)，支架(2)内右壁设有支杆(1)，支杆(1)左端连接有存储箱(3)，存储箱(3)内底部设有旋转装置(5)，存储箱(3)左壁上端铰接连接有挡板(7)，挡板(7)底部与存储箱(3)左壁之间连接有第一弹性件(6)；升降装置(4)包括有第一电机(40)、滚筒(41)、接触滚轮(43)、升降杆(44)、第一连杆(45)和机械手(46)，支架(2)内顶部设有第一电机(40)，第一电机(40)底端连接有滚筒(41)，滚筒(41)上开有曲形凹槽(42)，曲形凹槽(42)内设有接触滚轮(43)，接触滚轮(43)上设有第一连杆(45)，第一连杆(45)左端连接有升降杆(44)，升降杆(44)底端连接有机械手(46)；旋转装置(5)包括有放置板(50)、第一齿轮(51)、第二电机(52)、轴承座(53)、第一转轴(54)、第二转轴(55)和第二齿轮(56)，存储箱(3)内底部设有第二电机(52)和轴承座(53)，第二电机(52)位于轴承座(53)右方，第二电机(52)顶端连接有第二转轴(55)，第二转轴(55)顶端设有第一齿轮(51)，轴承座(53)上安装有第一转轴(54)，第一转轴(54)上设有放置板(50)和第二齿轮(56)，第二齿轮(56)位于放置板(50)的下方，第二齿轮(56)与第一齿轮(51)啮合，放置板(50)上开有放置槽(57)；还包括有电动推杆(8)、第一楔形块(9)、第一滑块(10)、第一滑轨(11)、第二楔形块(12)、第一定滑轮(13)、拉线(14)、第二定滑轮(15)和第二弹性件(16)，支架(2)内底部左侧设有第一滑轨(11)，第一滑轨(11)上滑动式连接有第一滑块(10)，第一滑块(10)顶部设有第一楔形块(9)，第一楔形块(9)左侧连接有拉线(14)，第一楔形块(9)左侧与支架(2)内左壁下方之间连接有第二弹性件(16)，第二弹性件(16)位于拉线(14)的下方，支架(2)内左壁设有第一定滑轮(13)和第二定滑轮(15)，第二定滑轮(15)位于第一定滑轮(13)的下方，第二定滑轮(15)位于第二弹性件(16)的上方，拉线(14)绕过第一定滑轮(13)和第二定滑轮(15)，拉线(14)末端与挡板(7)左侧连接，存储箱(3)底部设有电动推杆(8)，电动推杆(8)底端连接有第一楔形块(9)，第一楔形块(9)左侧与第二楔形块(12)右侧接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第二滑轨(17)、第二滑块(18)、第三楔形块(19)、温度计(20)和第二连杆(22)，存储箱(3)右壁开有通孔(21)，支架(2)内底部右侧设有第二滑轨(17)，第二滑轨(17)上滑动式连接有第二滑块(18)，第二滑块(18)顶部设有第三楔形块(19)，第三楔形块(19)左侧与第一楔形块(9)右侧接触配合，第三楔形块(19)右侧连接有第二连杆(22)，第二连杆(22)穿过通孔(21)，第二连杆(22)左端连接有温度计(20)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有导向板(24)和第一限位块(25)，第一定滑轮(13)和第二定滑轮(15)之间的支架(2)内左壁上设有导向板(24)，导向板(24)上开有导向孔(23)，拉线(14)穿过导向孔(23)，第一滑轨(11)上左侧设有第一限位块(25)，第一限位块(25)位于第一滑块(10)的左方。

4.根据权利要求3所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第三连杆(26)、滑套(27)和第二限位块(28)，支架(2)内顶部设有第三连杆(26)和第二限位块(28)，第二限位块(28)位于第三连杆(26)的右方，第二限位块(28)位于第一电机(40)的左方，第三连杆(26)右端连接有滑套(27)，升降杆(44)穿过滑套(27)。

5.根据权利要求4所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，拉线(14)的材质为钢丝绳。