[发明专利]柔轮输出谐波一体机

权利要求书

1.一种柔轮输出谐波一体机，其特征在于，包括电机、谐波减速器和发生器转子；所述一体机的壳体由所述电机壳体与所述谐波减速器壳体同轴对接形成；所述谐波减速器的前端设置有一前端口，负载通过十字交叉轴承与所述前端口连接，所述谐波减速器的柔轮与刚轮之间设置有一柔性轴承，所述柔性轴承用作所述柔轮与所述刚轮之间啮合运动的动力驱动件；所述谐波减速器的后端与所述电机前端连接；所述发生器转子设置于所述电机的定子内，并延伸至所述谐波减速器的前端，用以使所述谐波减速的柔轮产生弹性形变；所述发生器转子同时用作所述电机的转子和所述谐波减速器的发生器。

2.根据权利要求1所述的柔轮输出谐波一体机，其特征在于，所述电机壳体与所述谐波减速器壳体通过多个螺栓固定连接，且所述电机壳体与所述谐波减速器壳体之间存在定位。

3.根据权利要求1所述的柔轮输出谐波一体机，其特征在于，所述谐波减速器为礼帽型谐波减速器，所述礼帽型谐波减速器为中空型谐波减速器，电线能够从所述中空型谐波减速器的中空腔体中穿过。

4.根据权利要求1所述的柔轮输出谐波一体机，其特征在于，所述发生器转子的后端通过第一支撑轴承安装在所述电机的后端盖上，所述发生器转子的前端通过第二支撑轴承安装在所述谐波减速器的前端盖上，负载与柔轮连接。

5.根据权利要求1所述的柔轮输出谐波一体机，其特征在于，所述电机的后端盖上设置有多个安装孔，用于将所述一体机安装于一固定支架上。