[发明专利]一种气动松土施肥装置及方法

权利要求书

1.一种气动松土施肥装置，其特征在于，包括施肥机构和支撑机构，所述施肥机构包括直线驱动器、风镐和支撑座，所述直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，所述风镐上可拆卸地连接有激振杆，所述风镐下侧的激振杆段设有与激振杆连为一体的进气进液块，所述风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，所述激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆平行，激振杆的底侧连接有松土器，所述松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；所述进气进液块上分别设有1个进气口和1个进液口；所述支撑机构包括机架，机架上固连有支撑臂，直线驱动器固连在支撑臂上，风镐上端可滑动地连接在直线驱动器外侧。

2.根据权利要求1所述的一种气动松土施肥装置，其特征在于，还包括供气机构和供液机构，所述供气机构包括空气压缩机和总气管道，所述空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口，所述总气管道上分别间隔连通有进气管、用来给风镐供气的风镐出气管、气缸出气管、送气管和备用送气管，储气罐的出气口经单向阀连接至进气管，风镐出气管连接三通管一的一端，三通管一的另外两端分别连接电磁阀一和电磁阀二一端，电磁阀一的另一端连接至风镐；气缸出气管的出气口处连接五通管一端，五通管的另外四个端口分别连接电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六一端；所述送气管的出气口连接电磁阀七一端，电磁阀七另一端连接至进气进液块的进气口，所述备用送气管连接电磁阀八一端；所述供液机构包括储液罐和总水管道，所述总水管道上分别间隔连通有进液管、施液管和出液管，所述储液罐的出液口连接水泵的吸液口，水泵的出液口连接至进液管，所述施液管的出液口连接三通管二一端，三通管二另外两端分别连接电磁阀九一端和电磁阀十的一端，电磁阀九另一端连接至进气进液块的进液口；所述出液管连接电磁阀十一一端，电磁阀十一另一端连接至储液罐的进液口，不施肥时，电磁阀十一常得电。

3.根据权利要求2所述的一种气动松土施肥装置，其特征在于：所述施肥机构设有2个，所述直线驱动器为单活塞双作用气缸，所述电磁阀一的另一端连接至一个风镐，所述电磁阀二的另一端连接至另一个风镐；所述电磁阀三和电磁阀四的另一端分别连接至一个直线驱动器的2个进气口，所述电磁阀五和电磁阀六的另一端分别连接至另一个直线驱动器的2个进气口；所述电磁阀十的另一端连接至一个进气进液块的进液口，所述电磁阀九的另一端连接至另一个进气进液块的进液口；所述电磁阀七另一端连接至一个进气进液块的进气口，电磁阀八另一端连接至另一个进气进液块的进气口；往直线驱动器的上进气口通气，伸缩杆伸出，往直线驱动器的下进气口通气，伸缩杆缩回；所述机架上设有2个支撑臂。

4.根据权利要求3所述的一种气动松土施肥装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十和电磁阀十一的得断电，控制器控制伸缩杆的伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种气动松土施肥装置，其特征在于，所述控制器包括主控电路、按键电路、供电电路和计时电路；

按键电路上的按键被按下时，按键电路将按键被按下的信号传输给主控电路，主控电路控制施肥机构动作；按键复位时，所有电磁阀断电，施肥机构停止任何动作；

供电电路给电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十、电磁阀十一和控制器供电；计时电路记录每个电磁阀的得电时间，并将计时信号发送给主控电路；

主控电路根据按键电路、计时电路分别发出的按键信号和计时信号控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十及电磁阀十一的得断电；主控电路通过供电电路控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十及电磁阀十一的得断电。