[发明专利]一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法

权利要求书

1.一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，其特征在于：在冷轧酸洗处理生产线控制系统中增加一个增量型编码器速度控制功能块；把增量型编码器速度控制功能块需要的增量型编码器的硬件地址、绝对值编码所在辊子的相关减速比和辊径输入；所述增量型编码器速度控制功能块直接输出增量型编码器所在辊子的旋转方向、增量型编码器的状态，直接输出增量型编码器所在辊子旋转所产生的线速度。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，其特征在于：所述的增量型编码器速度控制功能块，直接把增量型编码器的线速度转换为距离，使得增量型编码器的数值处理简单且具有高精度。

3.根据权利要求1或2所述的一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，其特征在于：所述增量型编码器速度控制功能块，采用模块化编程方式。

4.根据权利要求1或2所述的一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，其特征在于具体步骤如下：

在冷轧酸洗处理生产线控制系统对增量型编码器采集的计数器模块进行硬件配置时，配置为速度模式的信号类型；冷轧酸洗处理生产线控制系统采集进来的64位二进制数中前32位为增量型编码器测量出来的速度值，后32位为增量型编码器的状态字，编制一个增量型编码器速度控制功能块，处理采集进来的64位二进制数据，该功能块把增量型编码器所采集进来的64位二进制数值中的后32位提取出来，输出增量型编码器的状态信息，把增量型编码器所采集进来的64位二进制数中前32位转换为一个实型数值，然后根据相关辊径和减速比进行计算，输出该增量型编码器所测量的速度，进而把速度值转化为每个PLC扫描周期编码器所在辊子的转动长度值，最终计算出来的速度或长度值保持了原增量型编码器的测量精度。