[发明专利]成像方法、装置及系统

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，所述方法用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述载台用于承载样品，所述样品包括待测样品，所述待测样品为生物分子，所述方法包括以下对焦步骤：

利用所述对焦模组发射光至置于所述载台上的所述样品上；

使所述镜头模组沿所述光轴移动到第一设定位置；

使所述镜头模组从所述第一设定位置以第一设定步长沿所述光轴向所述样品移动并判断所述对焦模组是否接收到由所述样品反射的所述光；

在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否大于第一设定光强阈值，以排除非所述样品的弱反射光信号对对焦的干扰；

在所述第一光强参数大于所述第一设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置作为保存位置；

在所述第一光强参数大于所述第一设定光强阈值时，所述方法还包括以下步骤：

使所述镜头模组以小于所述第二设定步长的第三设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第二光强参数，判断所述第二光强参数是否小于第二设定光强阈值，以排除非所述样品的强反射光信号对对焦的干扰；

在所述第二光强参数小于所述第二设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置以替换所述保存位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦模组包括光源和光传感器，所述光源用于发射所述光到所述样品上，所述光传感器用于接收由所述样品反射的所述光。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦模组包括两个光传感器，所述两个光传感器用于接收由所述样品反射的所述光，所述第一光强参数为所述两个光传感器接收到的光的光强的平均值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦模组包括两个光传感器，所述两个光传感器用于接收由所述样品反射的所述光，所述第一光强参数为所述两个光传感器接收到的光的光强的平均值，所述两个光传感器接收到的光的光强具有第一差值，所述第二光强参数为所述第一差值与设定补偿值的差值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二光强参数小于所述第二设定光强阈值时，所述方法还包括以下步骤：

使所述镜头模组以小于所述第三设定步长的第四设定步长沿所述光轴移动并利用所述成像装置对所述样品进行图像采集，并判断所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值是否达到设定阈值；

在所述图像的锐度值达到所述设定阈值时，保存所述镜头模组的当前位置以替换所述保存位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在使所述镜头模组以所述第四设定步长移动时，判断所述镜头模组的当前位置所对应的所述图像的第一锐度值是否大于所述镜头模组的前一位置所对应的所述图像的第二锐度值；

在所述第一锐度值大于所述第二锐度值且所述第一锐度值和所述第二锐度值之间的锐度差值大于设定差值时，使所述镜头模组以所述第四设定步长继续沿所述光轴向所述样品移动；

在所述第一锐度值大于所述第二锐度值且所述第一锐度值和所述第二锐度值之间的锐度差值小于所述设定差值时，使所述镜头模组以小于所述第四设定步长的第五设定步长继续沿所述光轴向所述样品移动以使所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值达到所述设定阈值；

在所述第二锐度值大于所述第一锐度值且所述第二锐度值和所述第一锐度值之间的锐度差值大于所述设定差值时，使所述镜头模组以所述第四设定步长沿所述光轴远离所述样品移动；

在所述第二锐度值大于所述第一锐度值且所述第二锐度值和所述第一锐度值之间的锐度差值小于所述设定差值时，使所述镜头模组以所述第五设定步长沿所述光轴远离所述样品移动以使所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值达到所述设定阈值。