[发明专利]一种单气道高分子软体手指的制作工艺在审
| 申请号： | 201710227892.2 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107116734A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵治宇;史杰锞;李操;叶可然;冯鑫钊;鲍官军;叶会见 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B29C39/02 | 分类号： | B29C39/02;B29C39/12;B29C39/42;B29K67/00;B29K83/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单气道 高分子 软体 手指 制作 工艺 | ||
1.一种单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述单气道高分子软体手指由聚二甲基硅氧烷PDMS与石化基聚酯Ecoflex 00-30两种橡胶复合而成，PDMS橡胶层与Ecoflex 00-30橡胶层之间设有气腔，先将其中一种橡胶材料浇注到手指模具的型腔中固化形成下橡胶层，在固化成型的一种橡胶层上放置用于形成气腔的圆柱型模具，再向模具中浇注另一种橡胶材料并固化形成上橡胶层，最后取出圆柱型模具，得到单气道高分子软体手指。
2.如权利要求1所述的单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述制作工艺包括以下步骤：
步骤一：在手指模具的型腔中喷洒脱模剂；
步骤二：配制PDMS，置于超声震荡池，并将PDMS预聚体混合物浇注于模具的型腔；
步骤三：将模具放入真空干燥箱中抽真空并保持真空状态以除去气泡，待PDMS表面不再产生气泡后将模具放入电热恒温鼓风干燥器中在设定温度下恒温固化；
步骤四：在步骤三固化的橡胶层上放入设定大小的圆柱型模具，再浇注Ecoflex 00-30预聚体混合物于模具中；
步骤五：将模具再次放入真空干燥箱中抽真空以除去气泡，待Ecoflex00-30表面不再产生气泡后将模具放入，电热恒温鼓风干燥器中在设定温度下恒温固化，待固化完成后取出样品，并将样品中的圆柱型模具取出，已形成气道；得到单气道高分子软体手指。
3.如权利要求2所述的单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述步骤二中，PDMS中，预聚体与固化剂的质量比为10：1；所述步骤三中，设定温度为60℃，固化时间为2小时或6小时；所述步骤五中，设定温度为60℃，固化时间为20小时。
4.如权利要求1所述的单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述制作工艺包括以下步骤：
步骤一：在手指模具的型腔中喷洒脱模剂；
步骤二：配制Ecoflex 00-30，置于超声震荡池，并将PDMS预聚体混合物浇注于模具的型腔；
步骤三：将模具放入真空干燥箱中抽真空并保持真空状态以除去气泡，待PDMS表面不再产生气泡后将模具放入电热恒温鼓风干燥器中在设定温度下恒温固化；
步骤四：在步骤三固化的橡胶层上放入设定大小的圆柱型模具，再浇注PDMS预聚体混合物于模具中；
步骤五：将模具再次放入真空干燥箱中抽真空以除去气泡，待PDMS表面不再产生气泡后将模具放入，电热恒温鼓风干燥器中在设定温度下恒温固化，待固化完成后取出样品，并将样品中的圆柱型模具取出，已形成气道；得到单气道高分子软体手指。
5.如权利要求4所述的单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述步骤三中，设定温度为60℃，固化时间为30分钟；所述步骤四中，PDMS中，预聚体与固化剂的质量比为10：1；所述步骤五中，设定温度为60℃，固化时间为20小时。
6.如权利要求4所述的单气道高分子软体手指的制作工艺，其特征在于：所述手指模具为聚四氟乙烯为基体的模具。
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