[发明专利]一体式轿门锁同步门刀装置

说明书

技术领域

本发明一体式轿门锁同步门刀装置，属于电梯技术领域。

背景技术

新国标中新增规定：轿厢在开锁区域之外时，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm，此要求在国标GB7588-2003中并未提及。新国标中要求在“不靠近层站的地方”即非开锁区域内要求防止扒门的力为1000N，且轿门开启不得超过50mm；同时，该防扒门装置在“开锁区域内”能与层门联动，且在靠近层站处，从层站侧不使用专门工具能开启防扒门装置。此项新增规定要求轿门装置使用防扒装置。

目前，市场上所使用的轿门锁装置与门刀装置普遍是非一体式的。独立的轿门锁装置安装于轿门挂板上，同时在厅门侧增加一个解锁轿门锁钩的门球或撞弓，从而防止轿门装置在非开锁区域内从轿厢内部扒开轿门。然而，独立的轿门锁装置和门刀装置对轿门的结构要求较高，轿门装置上同时安装轿门锁和门刀装置，会存在空间干涉、调试困难等诸多问题。同时，每层层门装置上需增加解锁装置，增加了大量的成本。

目前，市场上也有集门刀和轿门锁为一体的门刀装置，如公开申请号201010120775.4发明的一种电梯轿门锁，在开锁区域范围内，挡板和轿门锁不发生干涉现象，但当电梯位于非开锁区域时，挡板和锁钩相互干涉，无法打开轿门。除此之外，有的一体式轿门锁采用电磁原理，只有带电的情况下才能实现锁钩开启，可靠性能较低。另外也有采用同步门刀结构的，同步门刀结构复杂、故障率较高，且同步门刀对安装位置要求非常精确，增加了安装难度，可靠性难以得到保证。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一体式轿门锁同步门刀装置，将门刀与轿门锁整合为一个装置，在不改变层门装置结构的基础上，满足国标中的规定。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一体式轿门锁同步门刀装置，包括门刀底板、左刀臂组、右刀臂组、摆杆组件、限位装置和锁钩组件；

所述门刀底板固定于电梯的门机上，所述门刀底板的上部旋转连接有上连杆，所述门刀底板的下部设置有下连杆，所述左刀臂组和右刀臂组与上连杆和下连杆成四连杆机构，并通过上连杆和下连杆活动设置于门刀底板上；

所述摆杆组件转动连接于门刀底板的背面，所述摆杆组件通过外部门机驱动装置摇摆，所述摆杆组件与上连杆转动连接，所述上连杆通过摆杆组件的摇摆而绕着与门刀底板的连接处往复旋转，从而驱动左刀臂组和右刀臂组的开合；

所述限位装置的一端转动连接于门刀底板的背面，所述限位装置的另一端与摆杆组件上的限位卡槽配合，所述限位装置使左刀臂组和右刀臂组呈现收刀和张刀两种状态；

所述锁钩组件转动连接于门刀底板上，所述锁钩组件通过左刀臂组和右刀臂组的开合实现绕转动轴往复旋转，从而使位于锁钩组件端部的锁钩抬钩或落钩。

所述摆杆组件包括摆杆和连接杆，所述摆杆的一端与门刀底板连接，所述摆杆的另一端为自由端，所述连接杆的一端铰接于摆杆上，所述连接杆的另一端与上连杆铰接，所述摆杆和连接杆与上连杆和门刀底板成四连杆机构，所述连接杆通过摆杆的旋转而下拉或上推上连杆，从而使上连杆绕着与门刀底板的连接处旋转。

所述限位装置包括限位轮和限位杆，所述限位杆的一端与门刀底板铰接，所述限位轮位于限位杆的另一端并随着限位杆的旋转而做圆弧运动，所述限位杆与门刀底板之间设置有给予限位杆扭力的扭簧。

所述限位卡槽包括摆杆上位限位槽和摆杆下位限位槽，所述限位轮与摆杆上位限位槽配合时，即摆杆到达右极限位置，左刀臂组和右刀臂组成张刀状态，所述限位轮与摆杆下位限位槽配合时，即摆杆达到左极限位置，左刀臂组和右刀臂组成收刀状态。

所述左刀臂组包括左刀臂和左辅助刀臂，所述右刀臂组包括右刀臂和右辅助刀臂，所述左刀臂与左辅助刀臂通过联动方式成四连杆机构，所述右刀臂与右辅助刀臂通过联动方式成四连杆机构，所述左辅助刀臂和右辅助刀臂与上连杆和下连杆形成四连杆机构。

所述左刀臂与左辅助刀臂之间和右刀臂与右辅助刀臂之间均设置有扭簧，所述扭簧为左刀臂组和右刀臂组提供内部四连杆机构的张力。

所述左刀臂和右刀臂上均设置有解锁拨杆，所述锁钩组件上设置有与解锁拨杆配合的弧形边，所述锁钩组件通过解锁拨杆对弧形边的拨动而实现旋转。

所述门刀底板上还设置有用于限定下连杆运动位置的限位销，所述下连杆上设置有与限位销相适应的通槽，所述下连杆通过限位销与通槽的配合实现对自身摆动角度的限制，并实现对左刀臂组和右刀臂组的张刀和收刀。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：