[发明专利]一种车辆位置的矫正装置及其方法

说明书

本发明涉及机械车库技术领域，特指一种车辆位置的矫正装置及其方法，包括车辆出入口、车辆平移搬运器和停车位，车辆出入口、车辆平移搬运器和停车位两侧分别设有汽车输送带；车辆平移搬运器的汽车输送带两端设有矫正车辆位置装置；矫正装置包括车轮导向板和多个过桥滚筒轴，过桥滚筒轴上设有多个直线轴承，相邻两个直线轴承之间设有压缩弹簧，直线轴承外部设有轴承保护套。本发明采用直线轴承使过桥滚筒轴套既可以作直线运动又可以作旋转运动，车辆行至过桥滚筒轴上时，碰到车轮导向板，由于车轮导向板向对于车轮前进方向有一个斜度，车辆向前滑动时产生一个垂直于前进方向的力，使过桥滚筒轴套在旋转的同时压缩弹簧带动车辆轮胎向传送带中心方向发生位移，实现导正车辆的效果。

技术领域

本发明涉及机械车库技术领域，特指一种车辆位置的矫正装置及其方法。

背景技术

当采用输送带作为平移车辆的方式时，传统的停车位、出入口和车辆平移搬运器的轨道宽度是一致的。为了降低驾驶员开车入库的难度，一般需将输送轨道的宽度设计得比较大，从而导致停车位平面空间的浪费。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种车辆位置的矫正装置及其方法，在不减小出入口轨道宽度的前提下，可以将停车位和车辆平移搬运器的轨道宽度适当减小，从而可减少停车位的空间占用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车辆位置的矫正装置，其包括车辆出入口和车辆平移搬运器，所述车辆出入口、车辆平移搬运器两侧分别设有汽车输送轨道，所述车辆平移搬运器的汽车输送轨道两端设有车辆位置矫正装置，所述矫正装置包括车轮导向板和多个过桥滚筒轴，所述过桥滚筒轴上设有多个直线轴承，所述多个直线轴承外设置有轴承保护套，所述相邻两个直线轴承之间设有压缩弹簧，压缩弹簧与相邻的直线轴承保持微压力接触。

进一步而言，所述车轮导向板采用喇叭形结构设置，外宽里窄。所述车轮导向板的连接所述多个过桥滚筒轴。

所述车轮导向板的进口端宽度与车辆出入口的汽车输送轨道宽度相等，并大于所述车辆平移搬运器（14）和停车位的汽车输送轨道的宽度。

进一步而言，所述过桥滚筒轴上设有多个直线轴承。

进一步而言，所述多个直线轴承外设置有轴承保护套。

进一步而言，所述过桥滚筒轴两端分别设有连接装置。

上述述矫正装置的矫正方法，其方法：通过增设矫正装置与外宽里窄喇叭形结构的车轮导向板，因车辆出入口输送轨道宽度比平移搬运器轨道宽，如车辆进入停好时车轮靠近轨道边缘，当通过输送带往平移搬运器移动时，车轮会碰到车轮导向板，由于车轮导向板有一个斜度，此时车轮会被车轮导向板挤压，车辆向前滑动时产生一个垂直于前进方向的力，使过桥滚筒轴上的直线轴承保护套在旋转的同时压缩弹簧带动车辆轮胎向传送带中心方向发生位移，实现导正车辆的效果。直线轴承保护套在车轮过去后，在压缩弹簧的作用下归位，为下一次矫正做好准备。

本发明有益效果：

本发明采用在原有设计上进行改进，实现导正车辆的效果，在不减小出入口轨道宽度的前提下，可以将停车位和车辆平移搬运器的轨道宽度适当减小，从而可减少停车位的空间占用。

附图说明

图1是本发明的平面结构图;

图2是图1是A部位放大图;

图3是矫正装置部位放大图;

图4是过桥滚筒轴爆炸图；

图5是车辆偏向一侧进入出入口示意图；

图6是车辆遇到车轮导向板时示意图；

图7是车辆调整示意图；