[发明专利]起重机控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种起重机控制方法，其特征在于，包括：

接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；

根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；

根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；

若起重机从报警区进入力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量；

其中，在所述力限区，所述当前工作负载超过最大工作负载；在所述报警区，所述当前工作负载未超过最大工作负载，但所述当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若起重机当前处于报警区，则向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若起重机当前处于安全区，则不向调速阀发送指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述安全区，所述当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。

6.一种起重机控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；

当前工作负载确定单元，用于根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；

当前工作状态确定单元，用于根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；

控制模块，用于在起重机从报警区进入力限区的情况下，向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量；其中，在所述力限区，所述当前工作负载超过最大工作负载；在所述报警区，所述当前工作负载未超过最大工作负载，但所述当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

控制模块还用于在起重机当前处于报警区的情况下，向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

控制模块还用于在起重机当前处于安全区的情况下，不向调速阀发送指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在所述安全区，所述当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，

所述检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。

11.一种起重机控制系统，其特征在于，包括如上述权利要求6-10中任一实施例所述的起重机控制装置，以及

传感器检测装置，用于对执行机构的工作状态进行检测，并将检测数据以预定频率上报给起重机控制装置；

调速阀，用于根据起重机控制装置发送的指令，对泵提供给主阀的流量进行控制。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

传感器检测装置包括负载压力传感器、角度传感器和位移传感器中的至少一项。