[发明专利]一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统

权利要求书

1.一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，包括步进电机（1），所述步进电机（1）下端面设有同步带轮（2），其特征在于，所述步进电机（1）上端面设有电机轴心（4）与无摩擦角度传感器（3），所述无摩擦角度传感器（3）可检测步进电机（1）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述无摩擦角度传感器（3）采用电感角度传感器，所述电感角度传感器包括设于步进电机（1）上端面的下托板（8）与位于下托板（8）上方位置且固宇于电机轴心（4）上的上盖板（7），所述上盖板（7）与下托板（8）无摩擦设置，所述上盖板（7）上设有上盖板轴心（10），所述下托板（8）上设有转轴通孔（9），所述上盖板轴心（10）穿过转轴通孔（9）与电机轴心（4）固定连接，所述上盖板（7）上设有月环形状的感应导体（5），所述下托板（8）上设有多个线圈（6），所述感应导体（5）与线圈（6）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述线圈（6）的个数为四个，与所述月环形状的感应导体（5）配合，通过步进电机旋转来精确分差电感量。

4.根据权利要求2所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述上盖板（7）与下托板（8）均采用圆形结构设置，所述上盖板轴心（10）设于上盖板（7）的中心位置上，所述转轴通孔（9）设于下托板（8）的中心位置上。

5.根据权利要求1所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述无摩擦角度传感器（3）采用电容角度传感器，所述电容角度传感器包括固定设于电机轴心（4）上的运动极板（21）与固定设于步进电机（1）上端面的固定极板（20），所述运动极板（21）通过运动极板轴心（23）与电机轴心（4）对应连接，所述固定极板（20）通过固定极板固定轴（22）固定于步进电机（1）上端面，所述运动极板（21）包括平行设于电机轴心（4）上的N块金属片，所述固定极板（20）包括平行设于固定极板固定轴（22）上的N+1块金属片，所述运动极板（21）与固定极板（20）无摩擦设置，且运动极板（21）的N块金属片可随着电机轴心（4）的转动，无接触地嵌入到固定极板（20）的N+1块金属片之间的空间。

6.根据权利要求5所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述运动极板（21）包括两块金属片，所述固定极板（20）包括三块金属片。

7.根据权利要求5或6所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统，其特征在于，所述固定极板（20）与运动极板（21）均采用扇形结构设置。

8.一种镜头可旋转的摄像机，其特征在于，在摄像机的镜头旋转驱动系统中，采用了如权利要求1-7所述的一种通过角度传感器来检测和纠错的步进电机系统。

9.一种监控系统，其特征在于，使用了如权利要求8所述的一种镜头可旋转的摄像机进行监控。