[发明专利]一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法

权利要求书

1.一种自适应平衡底座，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；所述支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，所述凹槽内开设有若干用于与所述医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，所述支撑板底部固定连接一个以上的所述支撑结构；

每一所述支撑结构均包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、至少一个复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关以及与所述复位弹簧数量相同的支撑柱；每一所述外部承载体顶部固定连接所述上盖；每一所述外部承载体内纵向间隔设置所述第一内部承载体和第二内部承载体，每一所述第一内部承载体的顶部低于相应所述外部承载体顶部；每一所述第一内部承载体顶部设置有用于放置所述复位弹簧和支撑柱的凹槽，所述支撑柱顶设在所述复位弹簧与所述上盖之间；每一所述第一内部承载体与相应所述上盖之间的空隙处设置所述上部限位开关，每一所述第一内部承载体的底部设置所述下部限位开关；每一所述第一内部承载体一侧固定设置所述电动推杆，每一所述电动推杆的输出端固定连接所述第二内部承载体；所述控制器电连接所有所述上部限位开关、下部限位开关和电动推杆；

其中，所述第二内部承载体通过所述电动推杆推动往下运动时，当所述第二内部承载体接触地面时，所述复位弹簧产生压缩的同时触发所述第一内部承载体触发所述上部限位开关动作并发送信号到所述控制器，所述控制器发送信号控制所述电动推杆停止工作，当第二内部承载体收回时，触发所述下部限位开关动作并发送信号到所述控制器，所述控制器发送信号控制所述电动推杆停止工作。

2.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，所述支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮，每一所述滚轮均设置有一锁紧装置。

3.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体、上盖均采用全铝合金材质。

4.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体均采用圆柱体。

5.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，对应所述电动推杆的位置，每一所述第二内部承载体的底部向外延伸设置一凸起。

6.如权利要求1到5任一项所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，每一所述上盖均设置有穿线孔。

7.如权利要求1到5任一项所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，所述支撑板底部固定连接四个所述支撑结构。

8.一种基于如权利要求1到7任一项所述自适应平衡底座的自适应平衡调节方法，其特征在于，包括以下内容：

1)将医疗工作台固定连接在底座支撑板顶部，并将多个支撑结构间隔固定连接在底座支撑板底部；

2)控制器发送信号控制所有支撑结构的电动推杆伸出，各支撑结构的第二内部承载体与地面接触时，地面的反向作用力推动相应电动推杆、第一内部承载体整体向上运动而压缩复位弹簧，直至相应的第一内部承载体触发相应上部限位开关进行动作并发送信号到控制器，控制器控制相应电动推杆停止工作；

3)当所有支撑结构的上部限位开关全部触发后，控制器发送信号控制所有支撑结构的第二内部承载体再继续伸出相同的距离，完成底座的自适应平衡调节。

9.如权利要求8所述的自适应平衡调节方法，其特征在于，当对医疗工作台完成平衡支撑时，控制器发送信号控制所有支撑机构的电动推杆收回，相应支撑结构的第二内部承载体离开地面，当收起的支撑结构的第二内部承载体触发相应下部限位开关进行动作发送信号到控制器，控制器发送信号控制相应支撑机构的电动推杆停止工作，当所有支撑结构的下部限位开关全部触发，完成各支撑结构的第二内部承载体的移动收回。