[发明专利]基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像头驱动方法，具体涉及一种基于全志H3 ARM处理器在Linux操作系统下驱动OV5640摄像头的方法。

背景技术

全志H3ARM芯片是一种被广泛应用于各种嵌入式平台(比如车载电子设备，现场监控设备，自动贩卖机，广告机，人机交互系统等等)的核心部件。这些平台要正常工作时必须运行操作系统(比如Linux，Android等)。操作系统就是H3芯片和系统各硬件设备(比如摄像头，显示器等)之间沟通的桥梁，而操作系统中起到沟通桥梁作用的就是硬件设备的软件驱动模块。没有合适硬件设备的软件驱动模块，硬件设备无法正常工作。目前H3芯片所运行的Linux操作系统中尚无支持OV5640这种摄像头的软件驱动模块。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法，填补H3芯片所运行的Linux操作系统中在支持OV5640这种摄像头的软件驱动模块方面的空白。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法，包括如下步骤：

S1打开OV5640摄像头所对应的设备文件/dev/videoX；

S2为OV5640摄像头驱动添加读写寄存器sys文件系统接口；

S3初始化OV5640摄像头，添加自动对焦功能；

S4读取OV5640摄像头的能力值；

S5设置视频输入源：设置VFE驱动默认输入源的初始值为0；

S6设置数据流类型和格式：设置VFE支持的视频格式为OV5640摄像头的格式；

S7初始化内存映射分配缓冲区；

S8查询缓冲区大小；

S9映射设备缓冲区到应用空间mmap；

S10添加缓冲区到输入队列；

S11启动视频流，开始采集数据，直至采集数据停止，停止视频流，停止采集数据；

S12释放内存映射；

S13关闭设备文件/dev/videoX。

进一步地，步骤S6中，VFE支持的视频格式的视频格式包括：

V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8。

本发明的有益效果在于：本发明填补了H3芯片所运行的Linux操作系统中在支持OV5640这种摄像头的软件驱动模块方面的空白。

附图说明

图1为本发明的实施流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1所示，基于H3在Linux下驱动OV5640摄像头的方法，包括如下步骤：

S1打开OV5640摄像头所对应的设备文件/dev/videoX。

S2为OV5640摄像头驱动添加读写寄存器sys文件系统接口。步骤S2的设置为调试本驱动模块提供了一个便捷的接口。

S3初始化OV5640摄像头，添加自动对焦功能。通过步骤S3的设置增加了操作系统能控制摄像头的功能。

S4读取OV5640摄像头的能力值VIDIOC_QUERYCAP。

S5执行设置视频输入源VIDIOC_S_INPUT，并设置VFE驱动默认输入源的初始值为0。通过本步骤，可以避免由于逻辑错误导致系统内核崩溃，进而影响整个平台的正常工作。

S6执行设置数据流类型和格式VIDIOC_S_FMT，并设置VFE支持的视频格式为OV5640摄像头的格式；

S7初始化内存映射分配缓冲区VIDIOC_REQBUFS；

S8查询缓冲区大小VIDIOC_QUERYBUF；

S9映射设备缓冲区到应用空间mmap；

S10添加缓冲区到输入队列VIDIOC_QBUF；

S11启动视频流，开始采集数据VIDIOC_STREAMON；持续采集数据直至采集数据停止，停止视频流，停止采集数据VIDIOC_STREAMOFF；

S12释放内存映射munmap；

S13关闭设备文件/dev/videoX。

进一步地，步骤S6中，VFE支持的视频格式的视频格式包括：