[发明专利]非接触洗车机上方智能喷流杆组件

说明书

技术领域

本发明涉及洗车自动化清洗设备技术领域，具体涉及一种洗车机顶部智能喷流杆组件。

背景技术

非接触洗车机的主要特点是利用高压水对车体表面的污渍进行冲洗。

影响洗车效果的因素有以下几种。

非接触洗车机所使用的喷头都是扇形喷水，扇形角度越小，其清洗效果越好，使用小角度喷头时，扇面间间距很难调整，因此在排列喷头时，难免会产生喷头扇面间的间距的存在，会留有一条未清洗的污渍。

而且洗车机在高压水清洗时，由于车顶高度或弧度不同，导致喷流杆与车顶距离的变化都会造成喷头喷水扇面间间隙产生，使车表面出现一条清洗不到的遗留污渍。

喷头与车表面的距离的大小严重影响清洗车表面的清洁程度，当高压喷头与车体的距离超过35cm时，水的压力急距减少，超过35厘米车体表面底层的污渍根本无法清洗干净。

喷头与车顶表面的角度越垂直，清洗效果越好，当上方喷流杆行至车尾时，由于车顶和车尾之间大弧度的表面，无法进行垂直清洗，导致弧度位置清洗不干净。

发明内容

【本发明所欲解决的问题】。

1、利用光电传感器和单片机实现车辆顶部喷流杆时时保持与车顶35厘米范围内，实现定距离高压水清洗。

2、利用直线气缸能够实现喷流杆沿喷水扇面方向移动，可以二次清洗扇面间遗留区域。

3、利用旋转气缸调整喷流杆喷水的方向，能够最大化调整与车尾弧度面的垂直清洗。

附图说明。

图1用来标示本发明位于洗车机的应用位置。

图2本发明的结构图。

图3喷流杆支撑架左端、左传感器支架和左端链条连接放大图。

图4传动轴和链条连接放大图。

1A 1B 分别为前后安全防撞光电传感器。

2A2B 分别为前后上升光电传感器。

3A3B 分别为前后喷流杆停止下降光电传感器。

4A4B分别为上下限行程开关。

5A5B 车头车尾检测光电对射传感器。

6A6B传动轴固定轴承座。

7A7B左右链条齿轮。

8传动轴。

9减速机。

10电机。

11A11B左右链条。

12喷流杆旋转气缸。

13喷流杆横向移动直线气缸。

14A14B左右直线滑块。

15A15B喷流杆横向直线导轨。

16喷流杆支撑架。

17旋转轴承座。

18A18B左右传感器架连接固件。

19A19B左右链条固定座。

20A20B左右传感器固定架。

21A21B左右升降直线导轨。

22A22B左右升降直线滑块。

23A 23B 左右链条拉紧轮。

24喷流杆。

【结构及喷流杆运动工作原理】。

本组件由动力模块、传动模块、喷流杆固定模块、传感器模块等主要部件组成；

由于喷流杆喷水时的反作用力很大，需要使用带有制动功能的电机10（步进电机、伺服电机或带刹车的电机）。

“10电机”旋转带动“9减速机”，减速机带动“8传动轴”，传动轴由“传动轴固定轴承座6A6B”固定，带动两端“左右链条齿轮7A7B”运动，齿轮带动“11链条”上升下降，链条由“左右链条拉紧轮23A23B”拉紧，链条带动“链条固定座19A19B”做上下运动，喷流杆模块和传感器模块均固定在“链条固定座19A19B”上，跟随一起运动。

喷流杆模块由喷流杆24、喷流杆横向直线导轨15A15B、直线滑块14A14B、喷流杆横向移动直线气缸13、喷流杆旋转气缸12、喷流杆支撑架16等主要部件组成。

喷流杆横向直线导轨15A15B安装在喷流杆上，直线滑块14A14B固定在喷流杆支撑架16上，喷流杆横向移动直线气缸13也固定在喷流杆支撑架16上，推动喷流杆24作左右运动。喷流杆支撑架16一端由旋转轴承座固定到右侧链条固定座19B，另一端由喷流杆旋转气缸12固定到左侧链条固定座19A上，喷流杆旋转气缸12带动喷流杆旋转，调整与车表面的垂直角度。左右链条固定座19A19B上升下降时带动喷流杆模块一起上升下降。

升降传感器模块由前后安全防撞光电传感器1A1B、前后上升光电传感器2A2B、前后喷流杆停止下降光电传感3A3B、左右传感器固定架20A20B、左右传感器架连接固件18A18B组成。