[发明专利]一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘

权利要求书

1.一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，包括圆形底盘、粗码识别码道和精码识别码道，所述精码识别码道为位于所述圆形底盘的最外圈的圆形码道；所述粗码识别码道为位于所述圆形码盘的次外圈的、存在零位的圆周二进制码道；

对于n位绝对式光栅码盘，所述粗码识别码道包括n个同一圆心不同半径的、宽度相等的圆周形码道和2ⁿ个识别位置，2ⁿ个所述识别位置呈二进制格式变化；相邻两个所述圆周形码道的径向间距为预设值；所述精码识别码道包括2ⁿ条沿径向刻划的、均匀分布的精码识别刻线，且不刻划零位，所有所述精码识别刻线均处于同一圆心同一半径的位置；所述n为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，所述粗码识别码道中的刻划位置透光，不刻划位置不透光。

3.根据权利要求2所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，n个所述圆周形码道的半径从低位至高位依次减小。

4.根据权利要求3所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，所述预设值为所述圆周形码道的宽度的2倍。

5.根据权利要求4所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，相邻两条所述精码识别刻线的分别位于同一个所述识别位置的两端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，所述n为8。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，所述n为9。

8.根据权利要求6或7所述的图像式光电编码器的绝对式光栅码盘，其特征在于，圆形底盘为采用玻璃、树脂或塑料中的一种材料制作而成的圆形底盘。