[发明专利]摄像系统和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像系统，具有：

图像形成装置，其具备光学系统，该光学系统具有能够在规定的范围内变更相对于对象物的焦距的焦距可变透镜，该图像形成装置通过所述焦距可变透镜变更所述焦距来获取所述对象物的图像信息，并形成所述对象物的全聚焦图像；

传感器装置，其检测所述对象物的表面高度在聚焦方向上的变动；以及

位置调整装置，其根据由所述传感器装置检测出的所述对象物的表面高度的变动，对所述对象物在聚焦方向上的位置进行调整，

其中，所述位置调整装置调整所述对象物在聚焦方向上的位置使得所述对象物的表面高度接近所述焦距可变透镜的焦距的可变更范围的中央，

其中，所述传感器装置用于检测所述对象物的表面高度是否在所述焦距的可变更范围内从该可变更范围的中央变动了规定的阈值，

在由所述传感器装置检测出所述对象物的表面高度变动了所述规定的阈值时，所述位置调整装置对所述对象物在聚焦方向上的位置进行调整，以及

在由所述传感器装置检测出所述对象物的表面高度变动了不超过所述规定的阈值的量时，所述位置调整装置不对所述对象物在聚焦方向上的位置进行调整，

其中，所述规定的阈值被设定在所述焦距的可变更范围的夹着该可变更范围的中央的两侧，

其中，所述位置调整装置调整所述对象物在聚焦方向上的位置使得所述对象物的表面高度与所述焦距的可变更范围的中央一致。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述传感器装置具有：

激光光源，其向所述对象物照射激光；以及

光电二极管，其接收由所述对象物反射的所述激光。

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述位置调整装置具有：

移动装置，其使所述对象物在聚焦方向上的位置移动；以及

位置控制部，其控制所述移动装置来调整所述对象物在聚焦方向上的位置。

4.一种摄像方法，包括以下工序：

通过光学系统所具备的焦距可变透镜变更相对于对象物的焦距来获取所述对象物的图像信息，并形成所述对象物的全聚焦图像；

检测所述对象物的表面高度在聚焦方向上的变动；以及

根据所述对象物的表面高度的变动，调整所述对象物在聚焦方向上的位置使得所述对象物的表面高度接近所述焦距可变透镜的焦距的可变更范围的中央，

其中，检测所述对象物的表面高度是否在所述焦距的可变更范围内从该可变更范围的中央变动了规定的阈值，

在检测出所述对象物的表面高度变动了所述规定的阈值时，对所述对象物在聚焦方向上的位置进行调整，以及

在检测出所述对象物的表面高度变动了不超过所述规定的阈值的量时，不对所述对象物在聚焦方向上的位置进行调整，

其中，所述规定的阈值被设定在所述焦距的可变更范围的夹着该可变更范围的中央的两侧，

其中，调整所述对象物在聚焦方向上的位置使得所述对象物的表面高度与所述焦距的可变更范围的中央一致。