[发明专利]双弹片微动开关自动组装机

权利要求书

1.一种双弹片微动开关自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作台上装设有用于工位转换的转盘输送机构(2)，所述转盘输送机构(2)上间隔装设有若干个治具(3)，所述转盘输送机构(2)的周边沿其转动送料方向依次装设有用于将双弹片微动开关的底座送入治具(3)的底座送料机构(4)、用于将双弹片微动开关的大弹片与位于治具(3)上的底座进行组装的大弹片送料组装机构(5)、用于将双弹片微动开关的小弹片与位于底座上的大弹片进行组装的小弹片送料组装机构(6)，以及轨道输送机构(8)，所述轨道输送机构(8)的进料端一侧装设有用于将装有大弹片和小弹片的底座从治具(3)转移输送到轨道输送机构(8)的底座转移下料机构(7)，所述轨道输送机构(8)的侧边装设有用于将双弹片微动开关的上盖运送到按挚上料组装机构(10)的上盖送料机构(9)和用于将双弹片微动开关的按挚组装到上盖的安装孔内并将两者构成的组件与移送到轨道输送机构(8)上的底座进行组装的按挚上料组装机构(10)，所述轨道输送机构(8)的出料端装设有成品卸料机构(11)；

所述大弹片送料组装机构(5)包括大弹片振动盘(51)、用于将大弹片输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片压料输送装置(52)、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置(53)、用于将输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置(55)的大弹片横移装置(54)、用于将处于反方向的大弹片反转为正方向的正反方向旋转装置(55)、用于供正反方向旋转装置(55)输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置(56)和用于将位于大弹片中转定位装置(56)的大弹片移动到治具(3)并组装到底座上的大弹片组装装置(57)，所述大弹片压料输送装置(52)和CCD检测装置(53)分别装设在大弹片振动盘(51)的出料口处，所述大弹片横移装置(54)装设在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间，所述大弹片中转定位装置(56)装设在正反方向旋转装置(55)和大弹片组装装置(57)之间。

2.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机，其特征在于：所述转盘输送机构(2)包括转盘(21)和凸轮分割器(22)，所述转盘(21)装设在凸轮分割器(22)的转动轴上，所述凸轮分割器(22)上装设有转盘位置感应器(23)，所述转盘(21)的底部装设有治具定位装置(12)；

所述底座送料机构(4)包括底座振动盘(41)、底座送料轨道(42)、第一支架(43)、第一直线送料器(44)、底座错位移料座(45)、底座错位移料气缸(46)、底座错位移料块(47)、底座推料气缸(48)和底座推料块(49)，所述第一直线送料器(44)、底座错位移料座(45)、底座错位移料气缸(46)和底座推料气缸(48)分别装设在第一支架(43)上，所述底座送料轨道(42)的进料端连接在底座振动盘(41)的出料口处，所述底座错位移料座(45)垂直装设在底座送料轨道(42)的出料端，所述第一直线送料器(44)装设在底座送料轨道(42)的底部，所述底座错位移料气缸(46)的输出部件带动底座错位移料块(47)从底座错位移料座(45)的一端插入，从而将位于底座错位移料座(45)内的底座错位移动到底座错位移料座(45)的出料口，所述底座推料气缸(48)的输出部件通过推料块安装座(410)带动底座推料块(49)垂直插入到底座错位移料座(45)的出料口将底座推入到治具(3)上。