[发明专利]一种基于数字图像处理的钢轨蠕变监测方法

权利要求书

1.一种基于数字图像处理的钢轨蠕变监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将工业相机安置于轨道观测桩上，调整工业相机以恰好对焦于钢轨轨腰区域，将工业相机的现场安装参数、固有参数，传输并存储至服务器；

2)启动钢轨标定过程，选取某一时刻启动现场工业相机拍摄未蠕变的钢轨图像，并将所述图像传输并存储至服务器，记作标准图像A；

3)对A进行标定，标识出所述图像待检区域的范围A_R；

4)对A_R进行滤波预处理，处理后记作图像S；

5)对S进行配准点特征提取，存储提取特征点序列，记作标准特征点集合F_R；

6)如需人为更换未蠕变钢轨图像，则重复执行步骤2)至步骤5)；

7)启动钢轨蠕变检测过程，启动定时器，触发检测过程；

8)启动现场工业相机采集钢轨图像，并将所述钢轨图像作为实时图像传输并存储至服务器，记作图像B；

9)根据A_R的大小和位置在B中标定出等同区域，以此作为B的待检区域，记作B_R；

10)对B_R采用与步骤4)相同的方法进行滤波预处理，处理后记作图像W；

11)对W采用与步骤5)相同的方法进行配准点特征提取，记作实时特征点集合FW_R；

12)对F_R与FW_R进行图像特征一一对应的匹配，将结果记作初步配准点对集M_R；

13)剔除M_R中错误配准点对，最终获得蠕变点对集MT_R；

14)对MT_R分别计算每一配准点对之间X(轨向)、Y(高低)的设备坐标偏移量，再分别将X方向、Y方向所计算的各个偏移量求和，得到配准后轨向、高低像素级蠕变偏差和Sum_RX、Sum_RY；

15)由工业相机安装参数、固有参数，结合图像实际分辨率，将图像像素单位转换至实际测量中的公制单位，得到像素与公制的换算关系，把轨向、高低的像素蠕变偏差和Sum_RX、Sum_RY转换为公制上的蠕变偏差和MSum_RX、MSum_RY，并计算公制轨向、高低蠕变偏差和均值ET_RX、ET_RY；

16)将轨向、高低的蠕变偏差和均值ET_RX，ET_RY作为结果推送至用户；

17)等待步骤7)定时器中断到达，继续执行步骤8)至步骤16)。

2.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的钢轨蠕变监测方法，其特征在于，现场工业相机仅负责获取钢轨图像，通过网络传输图像数据至远端服务器，利用服务器实现步骤2)～步骤5)钢轨蠕变标定过程，利用服务器实现步骤7)～17)的钢轨蠕变检测过程。