[发明专利]一种全自动投内袋包装机

说明书

一种全自动投内袋包装机，包装机本体为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体包括有左切袋机与右切袋机及动力箱三大组件，所述包装机本体的下部为动力箱，且动力箱内设置有机械手抓袋装置与传送带、封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板。采用左切袋机与右切袋机为物料内袋分包切割装置，具有物料内袋单包、双包、三包或四包等更多包计数投内袋包装，厚度检测、内袋切割，内包投放等功能，且由动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板组成为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置,具有吹气开袋，上下套杯下料，排气包装因此发明可以做到避免手工污染，手工数包错误，提高工作效率，降低使用人员成本的特点。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种全自动投内袋包装机。

背景技术

内袋投放包装机是物料装入内袋后经切割分包后进行外包装袋封装的一种包装装置，解决了以往在用机器做完内袋时还需要人工将内袋塞进外袋内，再单独拿到封口机去封口的操作过程，而机器很好解决了这些问题，从而也极大的提高了工作效率，减少了由于人为的操作中造成的包型偏差，包装人员使用量大上的各种原因。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动投内袋包装机，旨在解决现有投袋式包装机上存在的问题和不足。

本发明所采用的技术方案是：

一种全自动投内袋包装机，包括有包装机本体、动力箱、数控控制器、上下套杯、左切袋机、右切袋机、机械手抓袋装置、传送带、封口装置、下料装置、取袋装置、滑动导向板、导轮、连体包装袋、挡片、导带轮、滚压轮和切刀，所述包装机本体为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体包括有左切袋机与右切袋机及动力箱三大组件，所述包装机本体的下部为动力箱，且动力箱内设置有机械手抓袋装置与传送带、封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板，所述传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板通过电性与动力箱内的数控控制器相连接，且动力箱主动力装置由数控控制器控制电机通过变速箱与主轴进行各部件配合运行，所述动力箱上部设置有左切袋机与右切袋机，且左切袋机与右切袋机为同类型装置，所述左切袋机与右切袋机上设置的传送切包装置为内侧相对式反向设置安装在包装机本体的上部，且左切袋机的传送切包装置包括有导轮与挡片、导带轮、滚压轮及切刀。

优选的，所述左切袋机的导轮为连体包装袋导向轮，且连体包装袋通过导轮经挡片定量检测由凹形导带轮调节包型再经滚压轮与撑边器拉紧再由切刀切割分包进入上下套杯内。

优选的，所述连体包装袋为物料内袋包装袋，且左切袋机与右切袋机为内袋分包切割装置。

优选的，所述动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置，且由取袋装置拉出外包装袋体经滑动导向板传送通过开袋装置充气开袋由上下套杯与下料装置在撑开的外包装袋体投入物料内袋传送至封口装置整型封装由传送带输出到包装机本体外。

优选的，所述切刀为可拆卸更换装置，且切刀可分为平口式切刀与锯齿形切刀。

本发明的有益效果是：本发明一种全自动投内袋包装机，采用左切袋机与右切袋机为物料内袋分包切割装置，具有物料内袋单包、双包或更多包投袋包装，厚度检测、内袋切割，内包投放等功能，且由动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板组成为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置,具吹气开袋，套杯下料，排气包装，在线计数及传送带成品摆放的功能，因此发明可以做到避免手工污染，提高工作效率，降低使用人员成本的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明动力箱内的结构示意图；

图3为本发明切袋机的结构示意图；

图4为本发明切袋机侧视的结构示意图。