[发明专利]跟随式伺服驱动旋盖机

说明书

跟随式伺服驱动旋盖机，包括机架、送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元，送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元均固定安装在机架上，上下驱动单元通过水平驱动单元的水平驱动滚珠螺杆与送瓶装置同步移动，旋盖单元与上下驱动单元固定连接，故旋盖单元可通过上下驱动单元跟随水平驱动单元水平移动，旋盖单元还可随着上下驱动单元的上下驱动滚珠螺杆上下移动，这样旋盖单元的气动旋盖头可以随着送瓶装置上的瓶体同步移动，在移动过程中给瓶体进行旋盖。使用这种跟随式的旋盖机无需停瓶旋盖，消除旋盖时间差，大大提高旋盖效率，气动旋盖头可以抓夹各种形状的瓶盖，不仅适合大批量产品，也适合多品种小批量的产品。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种跟随式伺服驱动旋盖机。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，瓶体和瓶盖各不相同。例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要旋盖机自动将瓶盖拧紧。我国现有旋盖机大致有两种类型：直立式搓盖机和靠中间转盘带动的回转式旋盖机，直立式搓盖机虽然效率比较高，但是相对稳定性和可靠性差，在旋盖过程中常发生瓶体翻倒等情况；现有很多瓶装用品会使用泵盖和非圆瓶盖，这种异性盖无法使用直立式搓盖机进行旋盖，并且直立式搓盖机的扭力大小调整是通过经验来实现的，无法量化，容易造成旋盖过紧或过松的现象。转盘回转式旋盖机虽然效率高，对于泵盖和非圆形瓶盖也能适用，但是仅适用于品种相对单一批量很大的批量产品，换型比较复杂，更换各种模具比较繁琐，不适用多品种小批量的产品。而且现有的所有旋盖机在旋盖时，传输带都是先停止运输，再由旋盖头对瓶盖进行旋盖，旋盖结束后传输带再继续传输，每个瓶体都需要几秒的旋盖时间，批量越大、累计停瓶旋盖时间越长，市场急需一种无须停瓶旋盖的高效旋盖机。

发明内容

本发明提供了一种跟随式伺服驱动旋盖机，适用于各种异性瓶盖，且旋盖无须停瓶等待，旋盖效率高。

本发明采取的技术方案如下：

跟随式伺服驱动旋盖机，其特征是：包括机架、送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元，送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元均固定安装在机架上，水平驱动单元包括支承座、水平驱动电机和水平驱动滚珠螺杆，在支承座的顶板上端面设置有两个滑动导轨，在两个滑动导轨之间设置有滑移孔，水平驱动电机固定安装在支承座的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆水平设置在滑移孔下方，水平驱动滚珠螺杆的一端与水平驱动电机相连，水平驱动滚珠螺杆的另一端固定安装在支承座的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆由水平驱动电机驱动旋转，上下驱动单元包括固定框、上下驱动电机、上下驱动滚珠螺杆和导向柱，固定框由顶板、底板和侧板组成，上下驱动电机固定安装在固定框的顶板上，上下驱动滚珠螺杆的上端与上下驱动电机连接，导向柱垂直固定在固定框的顶板与底板之间，在固定框的底板下端面上设置有与滑动导轨相对应的导轨槽，在固定框底板下端面对应滑移孔的位置处固定安装有丝杆连接块，在丝杆连接块上设置有与水平驱动滚珠螺杆相配合的滚珠螺母，水平驱动滚珠螺杆旋接在滚珠螺母内，旋盖单元包括支架、升降板、旋盖驱动电机和气动旋盖头，支架与升降板固定连接，在升降板的中心设置有与上下驱动滚珠螺杆相配合的滚珠螺母，在升降板上对应导向柱的位置处开有导向通孔，升降板通过滚珠螺母旋接在上下驱动滚珠螺杆上，升降板的导向通孔套装在导向柱上，支架同侧的固定框的侧面无侧板，支架可沿上下驱动滚珠螺杆上下移动，旋盖驱动电机固定安装在支架顶板上端面上，气动旋盖头固定安装在支架顶板下端面上，气动旋盖头的张开与夹紧由气动装置控制，旋盖驱动电机控制气动旋盖头的转动。