[发明专利]换挡驱动器及变速装置

说明书

本申请提供了一种换挡驱动器及变速装置，所述换挡驱动器包括驱动机构以及由所述驱动机构所驱动的连接件；其中，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端通过万向节与所述驱动机构连接，所述连接件能以所述第一端为枢转点转动，以使所述连接件具有使所述第二端在垂直所述连接件的轴向上做圆周绕动的自由度。本申请提供的驱动换挡器与变速箱连接时较为容易。

技术领域

本申请属于机动车换挡领域，尤其涉及一种换挡驱动器及变速装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

变速箱可以采用换挡操纵机构来改变传动比实现换挡。例如，公开号为US2003/0188595A1提供了一种用于可调换挡机构的设定装置，其中设定装置与变速箱的连接被作为一个已知实施例进行描述。在该已知实施例中，设定装置的马达配置有蜗杆轴，蜗杆轴与主轴壳体的螺母相配合，主轴壳体设置有可以与之相分离的托架，从而托架可以被马达驱动发生横向移动，托架通过杆连接至变速箱的控制轴。这样，托架的横向移动可以引发杆和控制轴的旋转，实现换挡。

在该已知实施例中，托架与杆采用的连接方式如下：杆上设置有沿轴向延伸的槽或开口，托架上设置有销，销插设在槽或开口中并可以在其中滑动。这样在装配时，要求托架和/或杆应具有一定的在垂直蜗杆轴的轴向上进行位移的空间。但实际情况往往是设定装置和变速箱已预先被固定在安装位置，从而导致托架和杆的连接较为困难。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于前述的现有技术缺陷，本申请提供一种换挡驱动器及变速装置，该换挡驱动器与变速箱连接时较为容易。

为了实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案。

一种换挡驱动器，包括：驱动机构以及由所述驱动机构所驱动的连接件；其中，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端通过万向节与所述驱动机构连接，所述连接件能以所述第一端为枢转点转动，以使所述连接件具有使所述第二端在垂直所述连接件的轴向上做圆周绕动的自由度。

优选地，所述驱动机构包括本体，所述本体设置有球形腔，所述第一端设置有与所述球形腔相适配的球体，所述球体设置在所述球形腔内。

优选地，所述本体设置有与所述球形腔相通的开口，所述球体能通过所述开口进入所述球形腔中。

优选地，所述本体上连接有与所述开口相对应地盖体，所述盖体能打开或关闭所述开口。

优选地，所述驱动机构还包括转动件以及与所述转动件传动连接的马达；

所述本体设置有第一通孔，所述转动件设置在所述第一通孔中，所述第一通孔的内壁与所述转动件的外壁设置有相适配的丝扣。

优选地，所述第二端设置有窝壳，所述窝壳中设置有球窝。

优选地，所述连接件包括第一杆体以及设置有第一空腔的第二杆体，所述第一杆体的一端插设在所述第一空腔中并能在所述第一空腔中移动；所述第二杆体上设置有能固定所述第一杆体与所述第二杆体的锁定件。

优选地，所述第二杆体设置有连通所述第一空腔的第二通孔，所述锁定件设置在所述第二通孔中，所述锁定件进入所述第一空腔中的端部与所述第一杆体位于所述第一空腔中的侧壁设置有相适配的齿。

优选地，所述第一杆体包括第一节以及设置有第二空腔的第二节，所述第二空腔中容置有弹性件，所述第一节的一端插设在所述第二空腔中并顶固在所述弹性件上；