[发明专利]用于改善在交叉口处视野的系统和方法

说明书

技术领域

本公开总体涉及半自主车辆，并且更具体地涉及用于改善在交叉口处视野的系统和方法。

背景技术

在繁忙区域中的许多交叉口处，车辆经常非常接近交叉口停靠。这些车辆可能阻碍接近交叉口道路的视野。对于试图在道路上并线或转向的驾驶员，这可能产生盲点。当交叉车流不受控制时，这些盲点是特别麻烦的。例如，当由停车标志控制的辅路上的车辆转向到不由停车标志或交通信号控制的主干道上时，盲点可能会麻烦。传统上，为了克服盲点，车辆移动到交叉口，直到驾驶员可以越过过于靠近交叉口停靠的车辆进行观察。

发明内容

所附权利要求定义了本申请。本公开总结了实施例的方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术可预想其它实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，这在查看以下附图和具体实施方式时将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。

公开了提供用于改善在交叉口处视野的系统和方法的示例性实施例。示例性第一车辆包括摄像机和盲点辅助器。示例性盲点辅助器被配置为当第一车辆停放在交叉口的阈值距离内时，响应于由第二车辆广播的请求而建立与第二车辆的第一无线连接，使用经由所述第一无线网络接收的证书来连接到第二无线网络；以及经由所述第二无线网络将来自所述摄像机的视频流式传输到所述第二车辆。

示例性方法包括：当第一车辆停放在交叉口的阈值距离内时，响应于由第二车辆广播的请求，而建立与第二车辆的第一无线连接。示例性方法还包括使用经由第一无线网络接收的证书来连接到第二无线网络。另外，示例方法包括经由第二无线网络将来自第一车辆的摄像机的视频流式传输到第二车辆。

一种示例性有形计算机可读介质包括指令，该指令在被执行时使第一车辆在第一车辆停在交叉口的阈值距离内时响应于由第二车辆广播的请求而建立与第二车辆的第一无线连接。示例指令还使得第一车辆使用经由第一无线网络接收的证书来连接到第二无线网络。示例指令在被执行时使得第一车辆经由第二无线网络将来自第一车辆的摄像机的视频流式传输到第二车辆。

所公开的系统的示例包括第一车辆和第二车辆。如果第二车辆停在交叉口的阈值距离内，则示例性第一车辆广播用于由第二车辆响应的请求。当第二车辆响应时，第一车辆和第二车辆建立第一无线连接。第一车辆创建第二无线连接。第一车辆经由第一无线连接向第二车辆发送证书。第二车辆使用证书来连接到第二无线网络。第二车辆通过第二无线连接将来自后置摄像机的视频流式传输到第一车辆。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖性特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。

图1A至1D描述了根据本公开的教导操作以改善在交叉口处的视野的车辆；

图2示出了图的车辆的电子部件；

图3是用于改善交叉口处视野的示例方法的流程图，该方法可以由图2的电子部件实现；

图4是将来自停放车辆的后置摄像机的视频流提供给转向车辆的示例方法的流程图，其中该方法可以由图2的电子组件实现。

具体实施方式

尽管本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解的是，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。

车辆(例如，小汽车、卡车、厢式货车、运动型多用途车等)可以被分类为非自主、半自主和自主的。非自主车辆是如下车辆，其具有影响车辆性能(例如，巡航控制、防抱死制动等)的有限系统，但不包括辅助驾驶员控制车辆的系统。半自主车辆是具有在某些情况下辅助车辆的控制的系统(例如自适应巡航控制、停车辅助等)的车辆。自主车辆是具有在选择目的地之后没有驾驶员交互的情况下控制车辆的系统的车辆。车辆也可以被分类为通信的或非通信的。通信车辆具有便于车辆与其他车辆和/或具有通信功能的基础设施通信的系统，诸如蜂窝调制解调器、无线局域网系统、车对车(V2V)通信系统等。