[发明专利]一种双股绳的打结方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种绳子打结的方法，具体为一种双股绳的打结方法。

背景技术

双股多结的绳索多用于装饰品，如服装店内利用双股多结的绳索悬挂衣架，既实用又美观大方，既纯朴又降低店面装修的成本。然而，目前双股绳打结作业采用手工完成，成品效率低，成本较高，导致其使用不够广泛。

发明内容

本发明针对现有的技术缺陷，而提供了一种双股绳的打结方法，其使用的是一种多股绳打结装置，其结构简单，控制容易，变手动打结为自动打结，从而有效地提高了生产率。

本发明采用的方案为：一种双股绳的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述机架为平板件，右侧中部设置有带横梁的立柱，横梁中部设置有上下方向的导轨槽，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，储线装置设置有两组，包括储线轮和第一底座，储线轮和第一底座为转动联接，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，其包括一第二支承板、四个剖分瓣、四套链条传动、抓钩、四个第三电力驱动装置、一支承座、一第四电力驱动装置和一丝杆传动，所述支承座固定在机架上，支承座上表面固定第二支承板，第四电力驱动装置安装在支承座的左侧，丝杆传动安装在第四电力驱动装置和第二支承板之间，第四电力驱动装置转动带动第二支承板左右往复移动，所述剖分瓣设置有沿轴线方向的两个凸缘，凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动进行导向的导轨，所述剖分瓣构成一个筒状，并安装在第二支承板的孔内，两邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽，所述轴槽在同一高度线环上的径向槽正对，所述轴槽内安装所述链条传动，链条外侧安装多个所述抓钩，第三电力驱动装置在安装在第二支承板的右侧，并驱动链条传动，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀，第四机械手左右设置，在第四机械手之间设置所述剪刀，所述控制器安装在机架上表面的右前侧位置，分别与第一至第六电力驱动装置、第一至第三机械手和气缸的控制阀电力相连，此外，控制器还能记录打结的个数。

进一步的技术方案，气缸安装在立柱外侧正对横梁处，第一电力驱动装置安装在横梁上，其轴端固定安装所述绕线杆，绕线杆的下端设置有一穿线孔，所述拉杆安装在导轨槽内，拉杆一端套入与第一电力驱动装置的轴端，另一端与气缸轴端固定连接，所述绕线盘设置在第一电力驱动装置的正下方，绕线盘正后方设置有第一支承板，第一支承板的后侧设置有第二电力驱动装置，第二电力驱动装置和绕线盘同轴，并可带动绕线盘转动，绕线盘呈四方柱，四个侧面上设置有带周向弧形槽的绕线环，绕线杆的下端的穿线孔在同一高度线环在同一高度，绕线环上设置有4条均布的径向槽，绕线盘前端面四个直角处安装所述第一机械手。

进一步的技术方案，所述线头夹持装置包括导轨、第二机械手、第五电力驱动装置、丝杆和第三支承板，所述导轨安装机架上表面，第三支承板安装在导轨上，导轨的中部安装所述丝杆，第五电力驱动装置安装在导轨的左端的机架上，第五电力驱动装置转动，通过丝杆带动第三支承板左右移动，所述第二机械手安装在第三支承板的上端，并与第一机械手等高，第二机械手为伸缩式机械手，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，

进一步的技术方案，所述成结驱动装置包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述导轨底座上表面右侧设置一带有长槽的凸台，该槽内安装齿轮，导轨底座的后侧与齿轮同轴处安装所述第六电力驱动装置，导轨底座上表面中部设置一用于安装所述驱动杆的半圆槽，驱动杆右端面安装第三机械手，驱动杆中心在同一高度线盘侧面的绕线环中心等高。

进一步的技术方案，所述消音减震装置包括消音罩和减震弹簧，所述消音罩套设在第一至第六电力驱动装置上，所述消音罩内设置有消音棉用于吸收噪音，所述减震弹簧套设在第一至第六电力驱动装置外侧。

所述双股绳的打结方法包括如下步骤：

A．将成捆的绳索套装在储线轮上；

B．手动将两股线绳穿入绕线杆下端的穿线孔内，并伸出5厘米左右；

C．启动控制器，气缸向左移动；

D．第一电力驱动装置逆时针转动，带动绕线杆转动110度，使绳索卡入第一机械手的夹爪内，并夹紧；

E．气缸右移10厘米，第一电力驱动装置逆时针转动450度，完成绕线动作；

F．第二电力驱动装置转动90度，原在上面的绕线环转动至左侧；