[发明专利]全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。

技术领域

本发明实施例涉及图像采集技术，尤其涉及一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。

背景技术

街景地图技术通过把电子地图所拥有的快速位置查询体验和全景图像所提供的虚拟现实体验结合起来，给用户工作、生活等带来非常大的便利。现有的街景图像的采集方法主要包括载体采集法和单点云台采集法。载体采集法通过将由多台相机组成的全景图像采集装置固定在移动载体，例如汽车上，主要适用于城市街道等大范围区域的街景图像采集。

在实现本发明的过程中，发明人发现如下问题：街景图像采集对全景图像的采集密度具有一定要求，以实现街景图像连续的目的。而现有的全景图像采集装置因其相机及相关硬件设备的响应速度有限，所以不能高密度的连续采集。因此在载体采集法中，载体的移动速度受到采集密度和全景图像采集装置采集速度的制约，载体的移动速度通常需要控制在一个较低的速度范围内，以保证采集密度。如果载体不能快速移动，则全景图像采集的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质，以实现提高街景全景图像采集效率的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景图像采集系统，包括：

至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；

控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全景图像采集控制方法，包括：

获取承载所述全景图像采集系统的移动载体的移动变化参数；

根据所述移动变化参数控制各所述全景图像采集装置交替采集全景图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例所述的全景图像采集控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例所述的全景图像采集控制方法。

本发明实施例通过在移动载体上设置至少两组可单独采集全景图像的全景图像采集装置，并采用控制器控制全景图像采集装置交替采集全景图像，使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的全景图像采集系统的组成示意图；

图2是本发明实施例二提供的全景图像采集系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的全景图像采集系统的结构示意图；