[发明专利]起重机用穿绳卷扬机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用在大型起重机上，用来在臂架上穿引并张紧起吊钢丝绳的穿绳卷扬机构。

背景技术

目前，大多数起重机，还采用人工牵引或辅助设备来穿引起吊钢丝绳，在起吊钢丝绳的安装和更换的作业中耗费人力物力，使起吊准备作业效率低下；少数起重机上虽然开始采用卷扬机构来穿引和张紧起吊钢丝绳，但这些卷扬机构大多体积大，重量沉，不能满足整机对重量控制和便于安装调试的要求。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种起重机用穿绳卷扬机构，用于解决现有的起重机在起吊钢丝绳的安装和更换的作业中耗费人力物力及起吊准备作业效率低下的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种起重机用穿绳卷扬机构，包括：液压马达、机架、卷筒、制动器、差动行星轮系、钢丝绳和压绳器；所述的卷筒设置于机架内转动连接，所述卷筒内部设置有差动行星轮系和制动器，所述液压马达通过差动行星轮系同卷筒传动连接；所述的卷筒外壁缠绕有钢丝绳，所述机架上设置有用于限位钢丝绳的压绳器。

作为优选所述的差动行星轮系包括：一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；所述液压马达的输出轴上设置有花键套，所述花键套的内齿同差动行星轮系的一级太阳轮啮合，所述一级太阳轮啮合有至少三个一级行星轮；所述的二级太阳轮啮合有至少三个二级行星轮，所述的一级行星轮和二级行星轮同时同卷筒的内齿啮合传动。

作为优选所述的一级行星轮设置于一级行星架上，所述的一级行星架通过花键与二级太阳轮啮合传动，所述的二级行星轮设置于二级行星架上，所述二级行星架固定于机架上，所述二级行星架外壁同卷筒内壁之间设置有轴承；所述卷筒内部架体上设置有耳轴，所述耳轴外壁同机架间设置有轴承。

作为优选所述压绳器包括拉簧、压杆、连杆、外部压块、内部压块、长滚筒和短滚筒；所述压绳器上具有两个平行设置的压杆，两个所述的压杆根部分别通过销轴同机架转动连接，两个所述压杆中部通过中间杆固定连接，每个所述压杆前端通过螺栓固定有外部压块和内部压块，两个所述压杆前端的内部压块外侧设置有用于压绳的长滚筒，两个所述压杆前端的外部压块分别套设有一个短滚筒；所述的拉簧一端固定于压杆前端，另一端固定于机架上，使压杆前端拉向钢丝绳。

作为优选所述的制动器为湿式多片式制动器。

作为优选所述的机架通过销轴连接固定于起重机上。

作为优选所述制动器包括活塞、弹簧和摩擦片；所述的弹簧设置于活塞内部，所述摩擦片设置于活塞底部，所述的摩擦片包括内摩擦片和外摩擦片；所述内摩擦片同花键套外齿啮合，所述外摩擦片同二级行星架内齿啮合。

作为优选所述的一级行星轮和二级行星轮在一级太阳轮的圆周方向分别均布有3～7个。

与现有技术相比较，本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，具有以下优点：

1、本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，所述卷筒内部设置有差动行星轮系和制动器，差动行星轮系的一级行星轮和二级行星轮同时同卷筒的内齿啮合传动，采用卷筒和内齿圈一体化的卷筒设计，内置二级差动轮系的结构，行星架采用整体板台式行星架，在相同传动比情况下轴向尺寸小，结构紧凑，从而大大减小了穿绳卷扬的外形尺寸。

2、本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，花键套的内齿同差动行星轮系的一级太阳轮啮合，一级太阳轮啮合有至少三个一级行星轮；二级太阳轮啮合有至少三个二级行星轮，一级行星轮和二级行星轮同时同卷筒的内齿啮合传动，采用差动轮系传动，卷筒汇总各级输出功率整体输出，功率没有分流，工作效率高。

3、本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，机架通过销轴连接固定于起重机上，体积小，重量轻，易于随车安装。

4、本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，液压马达的输出轴上设置有花键套，制动器为湿式多片式制动器，采用液压马达输入，通过湿式多片式制动器结构，方便精准的执行穿绳卷扬机构的收放绳过程，便于操作控制。

5、本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，所机架上设置有用于限位钢丝绳的压绳器结构，避免自身机构收放绳过程中的乱绳现象。

本发明所述的起重机用穿绳卷扬机构，实现起重机穿绳过程自动化，避免人工穿绳，拉绳，提高起吊作业效率，多用途，不仅适用于安装更换钢丝绳时穿引工作，也用于吊臂变幅过程中起吊钢丝绳的张紧，避免起升卷扬机构发生乱绳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的外部结构示意图。

图2是图1的A向示意图。