[发明专利]一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包括箱体，箱体中设有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设有圆锥小齿轮，中间轴上设有圆锥大齿轮和圆柱小齿轮，输出轴上设有圆柱大齿轮，圆锥小齿轮与圆锥大齿轮相啮合，圆柱小齿轮与圆柱大齿轮相啮合，输入轴上还设有位于圆锥小齿轮任意一侧的弹簧一，中间轴上还设有位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间的弹簧二，输出轴上还设有位于圆柱大齿轮任意一侧的弹簧三。通过在齿轮单侧安装预紧弹簧，当减速器承受冲击载荷并达到一定阈值时，弹簧产生微变形以吸收冲击能量，可减少减速器工作时由于本身刚性紧固方案所导致的形变、松动、振动等问题，提高减速器工作稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种可用于施工升降机的柔性防松二级圆锥-圆柱齿轮减速器。

背景技术

减速器主要是是利用齿轮来实现电机速度转换的转换器，应用十分广泛，大到汽车、船舶、建筑机具及工业生产设备，小到我们家电等各种机械的传动系统中，都会运用到减速器。施工升降机是建筑行业中必不可少的机械设备，施工升降机机构部分的主要设备就是减速器，目前国内的施工升降机减速器主要有蜗轮蜗杆式减速器、行星齿轮传动减速器和圆柱齿轮减速器三种形式，然而这三种减速器在实际应用中均存在一定的问题，蜗轮蜗杆式减速器的缺陷为：效率较低、连续工作后发热较大、运行速度较低；行星传动减速器具有很明显的运行振动和减速器受力不良等问题；圆柱齿轮减速器也因抖动等原因没能广泛应用。

由于在上述常规减速器的结构方案中，毂类零件在轴上的安装和定位均采用传统的紧固方案，例如采用轴套、轴肩等刚性紧固元件。但施工升降机长期运行在低速重载且冲击载荷出现频率较高的工况下，刚性紧固元件在冲击载荷的反复作用下出现永久形变，从而导致减速器毂类零件轴向定位不清晰，在施工升降机运行时，出现毂类零件的轴向松动，以至于出现振动、受力不良等一系列的缺陷，甚至导致施工安全事故。

随着建筑高度的不断增加，高层建筑越来越多，对施工升降机减速器的运行稳定性要求也越来越高，迫切需要一种采用新型防松方法的减速器以解决上述不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有施工升降机中的减速器由于频繁受到冲击载荷而使减速器内部的轴向刚性定位元件变形，进而使毂类零件产生轴向松动，导致振动、受力不良等上述不足，提供一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，通过对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，能够吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于本身的刚性紧固方案所导致的形变、松动、振动等问题，提高减速器工作稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包含箱体，所述箱体中设有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴通过一个输入轴轴承设置在箱体上，所述输出轴通过两个输出轴轴承连接在箱体上，所述中间轴通过两个中间轴轴承连接在箱体上，所述输入轴上设有圆锥小齿轮，所述中间轴上设有圆锥大齿轮和圆柱小齿轮，所述输出轴上设有圆柱大齿轮，所述圆锥小齿轮与圆锥大齿轮相啮合，所述圆柱小齿轮与圆柱大齿轮相啮合，所述输入轴上还设有带有初始预紧力的弹簧一，所述弹簧一位于圆锥小齿轮任意一侧，所述中间轴上还设有带有初始预紧力的弹簧二，所述弹簧二位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间，所述输出轴上还设有带有初始预紧力的弹簧三，所述弹簧三位于圆柱大齿轮任意一侧。

本发明中通过在减速器中毂类零件的单侧安装具有一定初始预紧力的弹簧，将弹簧抵靠在齿轮和轴承/轴肩之间，实现对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，弹簧能够产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于频繁受到冲击载荷而引起的轴向刚性定位元件变形，进而造成毂类零件轴向定位间隙变大，以至于减速器工作时出现振动、受力不良等一系列的问题，有利于提高减速器工作稳定性和可靠性，另外，该减速器通过采用圆锥小齿轮与圆锥大齿轮进行一级减速以及圆柱小齿轮与圆柱大齿轮进行二级减速，有利于充分利用减速器箱体内空间，节省材料，降低成本。