[发明专利]一种用于粉碎机械的智能控制系统

说明书

本发明公开了一种用于粉碎机械的智能控制系统，包括电源模块、进料口监控单元、粉碎室监控单元以及监控中心，所述电源模块的输出端分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元的输入端连接，且进料口监控单元以及粉碎室监控单元均与监控中心双向信号连接，所述监控中心包括中央控制器、声光报警器、存储模块以及信号收发器。该用于粉碎机械的智能控制系统，能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，可防止进料口即填料腔发生堵塞现象，便于后续的粉碎工作；其次，该用于粉碎机械的智能控制系统，能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度高，智能性高，工作效率高，符合用户的使用需求。

技术领域

本发明涉及机械智能控制技术领域，具体为一种用于粉碎机械的智能控制系统。

背景技术

智能控制指的是，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。例如，智能控制在机械领域发展迅速、运用广泛，其中粉碎机械就可用到智能控制技术。

目前大多数的粉碎机械在使用时，若填料腔内的货料过重，一次性下料至粉碎腔内，可能会导致货料堵塞，不便于后续的粉碎工作；其次，若粉碎腔内的货料过重，会降低粉碎机械的工作效率，甚至降低粉碎机的使用寿命。然而，传统的粉碎机械，不能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，不便于后续的粉碎工作；其次，传统的粉碎机械，不能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用户的使用需求。为此，我们提出一种用于粉碎机械的智能控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于粉碎机械的智能控制系统，以解决上述背景技术中提出传统的粉碎机械，不能在填料腔内的货料达到一定重力时自动关闭填料仓，不便于后续的粉碎工作；其次，传统的粉碎机械，不能在粉碎室内的货料达到一定重力时自动进行粉碎工作，因此其自动化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用户使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于粉碎机械的智能控制系统，包括电源模块、进料口监控单元、粉碎室监控单元以及监控中心，所述电源模块的输出端分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元的输入端连接，且进料口监控单元以及粉碎室监控单元均与监控中心双向信号连接。

所述监控中心包括中央控制器、声光报警器、存储模块以及信号收发器，且中央控制器通过信号收发器分别与进料口监控单元以及粉碎室监控单元双向信号连接，该中央控制器还与存储模块双向连接，且中央控制器的输出端与声光报警器的输入端连接。

所述进料口监控单元包括控制器以及用于驱动进料口推板伸缩的第一电机，该控制器与数值比较器双向连接，且数值比较器的输入端通过第一A/D转换器与第一信号滤波器的输出端连接，该第一信号滤波器的输入端与压力传感器的输出端连接。

所述数值比较器的输出端通过第一反馈模块与控制器的输入端连接，且控制器的输出端通过继电器与第一电机的控制端连接，该第一电机的控制端还与电机控制开关的输出端连接，且控制器的输出端与蜂鸣报警器的输入端连接，该控制器还依次通过隔离放大器以及第一无线路由器与监控中心双向信号连接。

所述粉碎室监控单元包括处理器以及用于驱动粉碎部件工作的第二电机，且处理器与数据比较器双向连接，该数据比较器的输入端依次通过第二A/D转换器以及第二信号滤波器与重力传感器的输出端连接。

所述数据比较器的输出端通过第二反馈模块与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过智能开关与第二电机的控制端连接，且第二电机的控制端还与手动控制开关的输出端连接，所述处理器的输出端与闪光报警器的输入端连接，该处理器通过第二无线路由器与监控中心双向信号连接。