[发明专利]一种运动传感器和采集运动量的装置

权利要求书

1.一种采集运动量的装置，其特征在于，该装置包括：转换电路、处理器和运动传感器；

运动传感器中的红外发射管，用于根据所述处理器发送的控制指令发射红外信号；

运动传感器中的红外接收管，用于接收所述红外发射管发射出来的红外信号，并根据红外信号产生相应的电流信号发送给转换电路；

所述转换电路，用于将来自所述红外接收管的电流信号转换为相应的电压信号，并将所述电压信号发送给所述处理器；

所述处理器，用于控制所述红外发射管发射红外信号，并接收所述转换电路发送的电压信号，并根据所述电压信号计算运动量；

所述运动传感器包括腔体、红外发射管和红外接收管；

所述红外发射管和所述红外接收管设置在腔体的两侧；所述腔体内装载有一定量的指定液体，使得在所述腔体中所述指定液体和空气各占一定比例；

所述红外发射管，用于发射红外信号；

所述红外接收管，用于接收所述红外发射管发射出来的红外信号；

其中红外发射管所发射的红外信号经过所述腔体中的指定液体和空气到达红外接收管。

2.如权利要求1所述的采集运动量的装置，其特征在于，所述腔体为球形容置腔。

3.如权利要求2所述的采集运动量的装置，其特征在于，

当所述腔体为球形容置腔时，所述红外接收管与所述红外发射管之间的连线不经过球形容置腔的中心点。

4.如权利要求3所述的采集运动量的装置，其特征在于，所述腔体的材质是透明的玻璃或者塑料。

5.如权利要求4所述的采集运动量的装置，其特征在于，所述腔体两侧设置有固定卡槽，用于固定所述红外发射管和所述红外接收管。

6.如权利要求1所述的采集运动量的装置，其特征在于，所述转换电路包括采样电阻和A/D转换电路：

所述采样电阻，用于将所述红外接收管的电流信号转化为电压模拟信号；

所述A/D转换电路，用于将所述电压模拟信号转化为电压数字信号，并将所述电压数字信号发送给所述处理器。

7.如权利要求6所述的采集运动量的装置，其特征在于，

所述处理器，还包括发送单元、接收单元、存储单元和计算单元；

所述发送单元，用于发送开始工作的控制指令给所述红外发射管；

所述接收单元，用于接收所述转换电路发送的电压信号；

所述存储单元，用于保存最大值和最小值的初始值，以及用于保存一定时间内来自所述转换电路的电压信号；以及用于保存所述计算单元计算的累加值；

所述计算单元，用于累加一定时间内接收到的电压值，并将累加得到的电压值保存到所述存储单元，计算每两个相同间隔的累加值的差值x_(n+m)-x_n，将所述差值的绝对值|x_(n+m)-x_n|与第一预设值进行比较，若|x_(n+m)-x_n|大于第一预设值，继续判断x_(n+m)-x_n是否大于零，若是，记录x_(n+m)为最大值；若否，记录x_(n+m)为最小值；重复上述操作，当所述累加值从上升阶段进入下降阶段时，确定不等于初始值的所述最大值和所述最小值；计算所述最大值与所述最小值的差值，并将所述最大值与最小值的差值与第二预设值进行比较，若所述差值大于第二预设值，那么记录一个活动量；若所述差值小于第二预设值，那么不记录活动量；将所述最大值与所述最小值设置为初始值，重复上述操作。