[发明专利]一种料片检测机

权利要求书

1.一种料片检测机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于控制料片升降的升降单元，用于放置待测的料片的进料单元，用于把料片从所述升降单元推至所述进料单元的推进单元，用于对料片进行检测的光学检测单元，用于配合所述光学检测单元的移动单元，用于把料片从所述进料单元夹至所述移动单元的夹持单元，用于把检测好的料片进行下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述升降单元包括第一升降机构、第一传感器以及上料载盒，所述第一升降机构固定设置于所述机架的上端，所述第一传感器固定连接于所述第一升降机构，所述上料载盒滑动连接于所述第一驱动机构；所述载盒的俩内侧壁对称设有多条放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种料片检测机，其特征在于：所述推进单元包括固定件以及电动推杆，所述固定件固定连接于所述第一驱动机构，所述电动推杆固定连接于所述固定件。

4.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述进料单元包括固定板、主动板、从动板以及电机驱动机构，所述固定板与所述从动板分别设有载条；所述固定板、所述主动板与所述从动板通过电机驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种料片检测机，其特征在于：所述从动板装设有用于检测料片宽度的宽度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述夹持单元包括机械手、第一平移机构以及滑动连接于所述第一平移机构的第二升降机构，所述机械手包括连接于所述第二升降机构的悬臂以及分别设置于所述悬臂的底部两端的夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述移动单元包括载具、平移驱动电机以及第二平移机构，所述平移驱动电机用于驱动所述载具向垂直于所述第二平移机构的方向移动；所述载具滑动连接于所述第二平移机构；所述平移驱动电机连接于所述载具。

8.根据权利要求7所述的一种料片检测机，其特征在于：所述光学检测单元包括用于识别料片代码的扫码装置、用于进行检测的探针、第三平移机构、第四升降机构以及传动件，所述第三平移机构固定连接于所述夹持单元，所述第四升降机构滑动连接于所述第三平移机构；所述扫码装置与所述探针并排连接于所述第四升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种料片检测机，其特征在于：所述下料装置包括出料单元、下料载盒以及第三升降机构，所述出料单元用于放置检测后的料片，所述出料单元与所述第三升降机构均固定连接于所述机架；所述出料单元位于所述第三升降机构的靠近所述进料单元的一侧；所述下料载盒滑动连接于所述第三升降机构。