[发明专利]一种全自动牙套覆膜设备

权利要求书

1.一种全自动牙套覆膜设备，其特征在于，包括牙套上料结构、牙膜上料结构、加热保压结构和覆膜牙套下料结构，牙套上料结构、牙膜上料结构、加热保压结构和覆膜牙套下料结构依次排布，所述的牙套上料结构包括牙套上料机械手(1)和皮带机(5)，皮带机(5)上传送有牙套(4)，皮带机(5)一侧设置有牙套上料机械手(1)；所述的牙膜上料结构包括牙膜送料模块(B)和牙膜上料模块(A)，所述的牙膜送料模块(B)包括牙膜底盘(9)、齿轮(10)、牙膜送料电机(11)、齿条(12)，牙膜底盘(9)上放置有牙膜(8)，牙膜底盘(9)通过齿轮(10)和齿条(12)的啮合结构与牙膜送料电机(11)相连；所述的牙膜上料模块(A)包括摆杆(13)、牙膜上料电机(14)、牙膜上料气缸(15)、牙膜上料底板(16)、滚轮(17)和吸盘(18)，牙膜上料滑台(3)移动，牙膜上料底板(16)通过滚轮(17)移到合适位置，然后牙膜上料气缸(15)与牙膜上料电机(14)配合启动，摆杆(13)移动到合适位置，其上安装的吸盘(18)将牙膜(8)吸稳，再通过牙膜上料气缸(15)与牙膜上料电机(14)的配合，使摆杆(13)移动，将牙膜(8)放到牙套(4)表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动牙套覆膜设备，其特征在于，所述的加热保压结构包括加热气缸(19)、加热线圈(20)、加热盖(21)、加热底座(22)、加热缓冲器(23)、加热保压旋转气缸(24)、保压缓冲器(25)、保压底座(26)、保压盖(27)、保压气管(28)和保压气缸(29)，加热盖(21)与加热气缸(19)相连，牙膜(8)放到牙套(4)表面后，加热气缸(19)伸出，带动加热盖(21)下降，直到与加热底座(22)贴合，然后加热线圈(20)通电，开始加热，待加热完成后，加热气缸(19)缩回，加热盖(21)升起，与加热底座(22)脱离，然后加热保压旋转气缸(24)转动，直到保压缓冲器(25)限位后停止，此时加热底座(22)转变为保压底座(26)，保压气缸(29)伸出，带动保压盖(27)下降，直到与保压底座(26)贴合，然后通过保压气管(28)通气加压，保持一段时间；保压完成后，保压气缸(29)缩回，保压盖(27)升起，与保压底座(26)脱离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动牙套覆膜设备，其特征在于，所述的覆膜牙套下料结构包括牙套下料机械手(7)和覆膜牙套承载平台(6)，牙套覆膜工作完成后，牙套下料机械手(7)开始移动，抓取覆膜完成的牙套，送到覆膜牙套承载平台(6)上。