[发明专利]反盗猎监控方法及系统有效
申请号: | 201710197128.5 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107018362B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 封松林;汪辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海高等研究院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 庞红芳 |
地址: | 201210 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盗猎 监控 方法 系统 | ||
1.一种反盗猎监控系统,其特征在于:所述反盗猎监控系统包括:监控中心子系统,定点探测子系统以及巡逻子系统;
所述定点探测子系统定点监测区域内的可疑目标,获取所述可疑目标的目标位置坐标和目标图像并将获取的所述目标位置坐标和所述目标图像传输至所述监控中心子系统;
所述定点探测子系统包括:
多个监控站,每一个监控站配置有:
雷达设备,用于探测所述可疑目标并获取所述可疑目标的距离;
光电设备,用于对指定方向进行扇形扫描监控并根据当前监控站的位置信息和所述雷达探测的所述可疑目标的距离获取所述可疑目标的目标位置坐标并实时获取所述可疑目标的目标图像且将所述目标位置坐标显示于所述目标图像上;
控制设备,用于控制所述雷达设备和所述光电设备工作并获取所述雷达设备和所述光电设备的工作数据;
监控主机,与多个控制设备和所述监控中心子系统通过网络相连,用于将多个监控站的监控状态参数进行整合发送至所述监控中心子系统;
所述监控中心子系统根据所述可疑目标的目标位置坐标和目标图像判定是否存在盗猎行为,若是,则将所述可疑目标的目标位置坐标发送至所述巡逻子系统;
所述监控中心子系统包括:
硬件模块,包括至少一个服务器,与所述服务器相连的网络传输设备、存储从所述定点探测子系统和所述巡逻子系统接收的数据的存储设备、进行数据分析的分析设备以及显示所述可疑目标的目标位置坐标和目标图像以及无人机获取的俯视图像的显示设备;
数据分析系统,与所述硬件模块相连,用于从所述定点探测子系统和所述巡逻子系统接收数据并对接收的数据进行分析处理,判定是否存在盗猎行为并对盗猎行为进行跟踪报警;
所述数据分析系统对盗猎事件预警分析,具备特征、位置检测和关联比对,通过对目标物提取,可实现盗猎行为分析并融合时空三维特征,在图像特征、人工标注和时域跟踪的基础上,实现盗猎事件预警分析;
所述数据分析系统支持研究野生动物群的迁徙行为轨迹描述;
所述数据分析系统包括:
统计分析模块,用于对从所述定点探测子系统和所述巡逻子系统接收的数据进行统计和查询;
智能分析模块,用于分析盗猎行为,动物群体行为,分析所述定点探测子系统和所述巡逻子系统的监测数据的变化情况以及对盗猎行为进行预警;
运维管理模块,用于对所述定点探测子系统和所述巡逻子系统进行管理分析并提供报表和图表输出;
系统管理模块,用于对所述定点探测子系统和所述巡逻子系统中的设备,用户权限以及系统日志进行管理;
数据显示系统,提供一人机交互界面,用于显示所述可疑目标的目标位置坐标、目标图像以及无人机获取的俯视图像;
所述巡逻子系统通过无人机获取所述可疑目标的目标位置坐标处的俯视图像并将所述俯视图像发送至所述监控中心子系统,以供所述监控中心子系统进一步对盗猎行为进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的反盗猎监控系统,其特征在于:所述控制设备包括:
工作模式模块,用于提供并控制所述雷达设备和所述光电设备工作的两种工作模式:搜索模式和跟踪模式;
在所述雷达设备和所述光电设备工作于所述搜索模式下时:所述雷达设备和所述光电设备独立工作,所述雷达设备探测所述可疑目标并获取所述可疑目标的距离,所述光电设备通过设定扇扫角度对指定区域进行扇形扫描监控;在所述雷达设备探测所述可疑目标时,所述雷达设备和所述光电设备进入跟踪模式;
在所述雷达设备和所述光电设备工作于所述跟踪模式下时:所述雷达设备将所述可疑目标的距离发送至所述光电设备,所述光电设备对所述可疑目标进行图像跟踪。
3.根据权利要求2所述的反盗猎监控系统,其特征在于:所述光电设备利用多个波段成像方式获取所述可疑目标的多波段目标图像。
4.根据权利要求2所述的反盗猎监控系统,其特征在于:所述光电设备对所述可疑目标定时进行拍照和录像。
5.根据权利要求2所述的反盗猎监控系统,其特征在于:所述光电设备还用于在对指定区域进行扇形扫描监控中监控到可疑目标时进行报警。
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