[发明专利]一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入系统及方法

说明书

本发明提供一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入系统及方法，该方法包括：本地的CAN网络单元先通过一个具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备连接到互联网服务器，再经由互联网服务器与用户终端上虚拟CAN接口设备以TCP/IP、UDP/IP方式建立连接，并由此形成一个连通本地CAN网络及用户终端上虚拟CAN接口设备的双向、实时通道。本发明采用LAN、WIFI、移动网络通讯技术，将本地CAN网络通过一种具有硬件虚拟化技术的CAN网络接入设备链接到任意一台具备互联网访问的用户终端，由此本地端接入的用户可体验与本地CAN网络几乎一致的使用环境。

技术领域

本发明涉及新兴车联网技术领域，尤其是涉及一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入系统及方法。

背景技术

面对日益提升的人工成本，汽车、新能源汽车的行业竞争，车辆研发、调试、售后等一系列工作的效率提升已越显重要。目前此类工作主要基于本地的CAN网络开展，但由于车辆现场环境恶劣、偏远、工具不齐全，专业供电条件难以满足等因素，车辆开发、调试、诊断效率较低、成本较高。各企业迫切需要建造基于CAN网络的高效率工作环境。

目前暂无相近技术或解决方案，仅存在非实时远程查看CAN网络数据技术。目前车载数据终端是该技术的应用产物，该技术通过监听车载CAN报文，将指定ID报文压缩、存储后，再通过移动网络储存到互联网数据库。该技术存在缺点如下：

1、仅能实现CAN网络的监听，且不能监听指定ID以外的CAN报文；

2、CAN报文监听存在很高延迟，目前仅可用于事后分析，无法用于在线开发、标定、调试、诊断；

3、仅能利用移动网络将CAN网络数据转发至互联网，具有移动网络依赖性、流量费用高、网络稳定性差等问题；

4、不具备接入到现有专业CAN分析、采集、标定软件系统的能力。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入系统及方法，解决不能远程实时查看CAN网络数据的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入系统，该系统包括CAN网络单元、具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备、互联网服务器和具有虚拟CAN接口设备驱动的用户终端，所述CAN网络单元与具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备连接，所述具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备通过网络与互联网服务器连接，所述具有虚拟CAN接口设备驱动的用户终端与互联网服务器连接。

作为进一步的技术方案，CAN网络单元和具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备设置在汽车上。

作为进一步的技术方案，所述具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备通过WIFI、LAN、移动网络中的一个或多个与互联网服务器连接。

作为进一步的技术方案，所述移动网络包括2G、3G和4G。

作为进一步的技术方案，所述用户终端包括PC、手机和平板。

一种基于硬件虚拟化技术的CAN网络接入方法，该方法包括：本地的CAN网络单元先通过一个具备CAN虚拟化技术的CAN网络接口设备连接到互联网服务器，再经由互联网服务器与用户终端上虚拟CAN接口设备以TCP/IP、UDP/IP方式建立连接，并由此形成一个连通本地CAN网络及用户终端上虚拟CAN接口设备的双向、实时通道。

作为进一步的技术方案，建立连接的方法包括：当用户在用户终端访问虚拟CAN接口设备时，通过虚拟CAN接口设备驱动申请与互联网服务器建立连接；接收到申请的互联网服务器，与虚拟CAN接口设备正向建立实时、双向的通讯通道，同时与用户终端反向建立实时、双向的通讯通道；到此，CAN网络虚拟化已建立。