[发明专利]一种可锁多辆公共自行车的还车装置及其还车方法

说明书

一种可锁多辆公共自行车的还车装置及其还车方法，还车装置包括停放装置和还车卡，底座的两侧相对设有还车柱和固定柱，导向杆的固定端固定在固定柱上，导向杆的自由端与还车柱可拆卸连接；导向杆设有若干个车位，且每个车位上均设有用锁止器；每个车位上分别设有第一压力传感器，靠近借车柱的导向杆的端头上设有第二压力传感器；还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部，导向杆的自由端通过连接装置与还车柱连接，所述借车柱的顶面设有借车信号接收器，借车信号接收器构成借车刷卡区；采用本发明实施的还车方法步骤简单，方便好用，且本发明能在占地面积较小的前提下，提供较多的车位，满足用户需要。

技术领域

本发明涉及一种可锁多辆公共自行车的还车装置及其还车方法。

背景技术

城市自行车为缓解交通拥堵、减少交通事故和减少大气污染发挥着重要的作用，且公共自行车项目在各地的推广运营中，在方便百姓出行的同时得到了极高的认可和赞誉。

然而随着公共自行车租赁用户的增加，当用户到达目的地还车时，很多租赁点的锁止器个数已经无法满足还车用户的需求，影响了用户使用，如何解决租赁点锁止器个数不足的问题具有很大的现实意义，同时考虑到资金成本问题，需要研究一种可锁多辆自行车的还车装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种可锁多辆公共自行车的还车装置及其还车方法。

本发明解决上述问题的技术方案是：

一种可锁多辆公共自行车的还车装置，所述自行车包括车轮、车架和龙头，所述还车装置包括用于存放自行车的停放装置和用于启动停放装置以进行还车的还车卡；

所述停放装置包括水平铺设的底座，底座的两侧相对设有还车柱和固定柱，且还车柱和固定柱均垂直于底座；导向杆水平架设在还车柱和固定柱之间，且导向杆的固定端固定在固定柱上，导向杆的自由端与还车柱可拆卸连接；

定义导向杆与固定柱的交点为原点，经过原点且与导向杆的轴向平行的直线为x轴，经过原点且与固定柱的高度方向平行的直线为z轴，经过原点且同时平行于x轴和z轴的直线为y轴；

所述导向杆沿x轴方向间隔设有若干个车位，每个车位用于停放一辆自行车，且每个车位上均设有用于将架设在车位上的自行车锁定在导向杆上的锁止器；所述锁止器包括开设在导向杆上的径向通孔，径向通孔内设有径向销钉，径向销钉的内端通过弹簧固定在导向杆内的电磁铁上，电磁铁固定在导向杆内，且电磁铁的电源与中央控制器相连，径向销钉的外端贯穿径向通孔；自行车的车架上设有与径向销钉相配合的定位槽，电磁铁断电后，径向销钉外端的头部插入定位槽内以便锁定自行车在导向杆上的轴向位置；每个车位上分别设有第一压力传感器，第一压力传感器分别与中央控制器相连；靠近还车柱的导向杆的端头上设有第二压力传感器，且第二压力传感器与中央控制器相连；

还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部，所述驱动部包括铺设在底座上的输送带，输送带的移动方向自还车柱向固定柱方向延伸，且输送带的移动方向与导向杆相平行，输送带的长度大于或等于导向杆的长度；输送带的两端张拉在主动轴和从动轴之间，主动轴和从动轴均沿y轴方向延伸，从动轴固定在底座上，主动轴可转动地设置在底座上，且主动轴上固定有从动齿轮，电机的输出轴上设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过链条相连，电机设置在固定柱内，且电机与中央控制器相连；

导向杆的自由端通过连接装置与还车柱连接，所述连接装置包括插杆和直线电机；插杆沿x轴方向延伸，且插杆的固定端与直线电机的输出轴同轴相连，自由端可滑动的插设在导向杆的插槽内；导向杆靠近还车柱的一端沿轴向向内凹陷形成所述插槽；直线电机设置在还车柱内，且直线电机与中央控制器相连；插槽内设有用于检测插杆是否到位的监测装置，所述监测装置包括设置在插槽槽底的第二压力传感器，且第二压力传感器与中中央控制器相连；