[发明专利]一种送料机构及缝纫机

说明书

本发明属于缝制设备技术领域，涉及一种双针送料机构及缝纫机；针杆支架的一端设置有摆动轴，另一端设置有针杆座，针杆座上连接有至少两根针杆，电机通过连杆组件驱动针杆支架摆动轴摆动进而带动针杆上的机针前后送料；针杆支架摆动轴通过大连杆组件与送布轴连接，针杆支架摆动轴的摆动带动送布轴上的送布牙组件作前后运动；上轴电机带动上轴转动进而带动三眼连杆、针杆座动作实现机针的上下运动；上轴通过同步带机构与下轴连接，下轴上设置有抬牙凸轮，抬牙凸轮设置在抬牙叉上，下轴转动带动连接在抬牙叉上的送布牙组件上下运动。本发明取消了倒缝台机构、送布连杆机构，针距调节机构等，由步进电机通过连杆组件进行驱动，结构更简单，成本低。

技术领域

本发明属于缝制设备技术领域，涉及一种送料机构及缝纫机。

背景技术

传统的双针机送料机构主要由针距调节机构、倒缝台机构、送料机构等三大机构组成(参见图1)。

传统的双针送料机构的工作原理是：

(1)上轴1通过电机2直接驱动，上轴动力通过同步带3传动至下轴4；

(2)下轴4上装有抬牙凸轮5，抬牙凸轮5为偏心结构，通过下轴4带动抬牙凸轮5转动，送布牙组件6上连有抬牙叉7，抬牙叉7与抬牙凸轮5通过滑动配合，控制送布牙组件6进行上下运动。

在控制送布牙组件6前后送料上，下轴4连有送布组件8，送布组件8将下轴4与送布轴9相连，在送布组件8上，同时连有倒缝台机构10，倒缝台机构10起到控制送布轴9摆动量角度大小，进而控制送布牙组件6前后送料行程。

(3)在自动倒缝方案上：倒缝电磁铁11通过倒缝连杆12,控制倒缝扳手轴13转动，倒缝扳手轴13上连有针距连杆组件14，通过针距连杆14控制倒缝台机构10。进而控制送布牙组件6前后送料量。

传统的双针机送料机构具有结构复杂，机械成本高等缺陷。在上述的三大机构中，由于零件制造的精度问题，实际的针距大小与标盘上的刻度针距误差较大；倒顺缝在某一个针距上可以调整一致，但旋转标盘改变针距大小后，倒顺缝很难一致，造成线迹不美观。同时，该三大机构，对机壳的平行度、同轴度要求较高，同时对零件组件后的平行度要求也较高。零件或机壳质量不良时，很容易实现倒缝不复位，倒缝扳手15不回弹等故障。另外，由于倒缝台机构10的设置(参见图2和图3)，需要在机壳底板16上设置倒缝台安装孔17及相关的安装面，在喷涂时还需要对孔及面进行防护。且，倒缝台机构10需要倒缝台供油系统进行供油，供油系统包括有油盒18，油盒通过螺钉固定在机壳底板16上，通过油线给倒缝台机构10的各相关运动部件供油，结构复杂，使用成本高。

发明内容

本发明是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种送料机构及缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：如何简化机械结构、降低机壳的加工难度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本发明的其中一个目的是提供一种送料机构，包括有针杆支架摆动轴、上轴、下轴，所述针杆支架摆动轴通过连杆组件与电机连接,且针杆支架摆动轴上设置有针杆支架，针杆支架上设置有至少两根针杆，机针分别设置在所述对应的针杆上，电机通过连杆组件驱动针杆支架摆动轴摆动，带动所述针杆作前后摆动，进而带动机针前后送料；

所述针杆支架摆动轴还通过大连杆组件与送布轴连接，送布轴上设置有送布牙组件，针杆支架摆动轴的摆动带动送布牙组件前后运动；

所述上轴通过针杆曲柄及三眼连杆与针杆座连接，针杆座与针杆固连，上轴由上轴电机带动转动，上轴带动针杆曲柄转动进而带动三眼连杆、针杆座动作实现机针的上下运动；

所述上轴通过同步带机构与下轴连接，下轴上设置有抬牙凸轮，抬牙凸轮设置在抬牙叉上，抬牙凸轮为偏心结构，送布牙组件连接在抬牙叉上，下轴转动带动抬牙叉作上下运动，进而带动送布牙上下运动。