[发明专利]一种椭球混合伞

说明书

本发明公开了一种椭球混合伞，由翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、绞盘、电机、伞绳及操纵伞绳组成；椭球伞衣位于混合伞结构的中间，椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣，翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接,形成气室，翼肋上开有多个圆孔，使气流流动保障各个气室压强均衡。椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接，两侧翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合，在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳，伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上。操纵伞绳与翼伞的下翼面后缘处相连接，两组操纵伞绳分别与绞盘连接,电机带动绞盘转动并带动操纵伞绳下拉操纵后缘下偏来实现控制。椭球混合伞具有很好的滑翔性能以及可控性，同时减速作用明显。

技术领域

本发明属于滑翔伞技术领域，具体地说,涉及一种椭球混合伞。

背景技术

冲压式翼伞作为一种典型的低空滑翔飞行器，不仅能够方便地折叠包装，体积小、重量轻、便于携带搬运，而且具有优良的滑翔性能、稳定性和可操纵性，目前在航天航空领域应用广泛。

在火箭助推器的回收过程中，跨越高度较大，速度变化范围较广，加上大气层以及平流层诸多大气流动的特性以及运动规律相差较大，在回收方式上通常采用多级伞回收系统。在不同的阶段使用不同的伞进行回收。例如，进入大气层后首先采用圆伞来降速，当速度下降至亚音速范围时需要开启主伞，控制运动方向，保障落点。常规圆形降落伞因其无机动性不可控及误差大的缺点，若采用圆伞或者组合圆伞，系统减速比较明显，但无法操控滑翔，难于保障落点。目前多采用翼伞完成归航控制和定点回收，然而翼伞开伞不易，且在初始工作阶段减速作用有限，考虑到回收物本身的重量较大，加上本身运动速度较大带来的动态载荷也大，基于传统圆形降落伞和翼伞各自的性能，设计的椭球混合伞，兼顾翼伞可控性强、滑翔性能好以及圆伞开伞容易、在开伞过程中减速较快优点。

在翼伞和圆伞组成混合型伞，利用圆伞和翼伞各自的长处，既保障大载荷下可下降减速，同时又可以控制运动方向。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，克服单独圆形降落伞工作时的不可控，翼伞单独工作时开伞减速速度慢的问题，本发明提出一种椭球混合伞。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、第一绞盘、第二绞盘、第一电机、第二电机、伞绳、操纵伞绳，所述椭球伞衣位于混合伞结构的中间，椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣，两翼伞伞衣为对称结构，翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接，形成气室，翼肋上有多个圆形小孔，使气流流动保障各气室压强均衡；椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接，两侧的翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合，在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳，伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上；操纵伞绳分别与椭球伞衣两侧对称翼伞的下翼面后缘处相连接，两组操纵伞绳下端分别与第一绞盘、第二绞盘连接，第一绞盘与第一电机通过联轴器连接，第二绞盘与第二电机通过联轴器连接，电机带动绞盘转动，带动操纵伞绳下拉操纵后缘下偏来实现控制。

所述伞绳为四组，其中,A组伞绳、B组伞绳分别与椭球伞衣连接，C组伞绳、D组伞绳与两侧翼伞伞衣前缘连接；操纵伞绳为两组，E组操纵伞绳、F组操纵伞绳分别与翼伞后缘相连接；各组伞绳、操纵伞绳上端均呈Y字形结构。

有益效果

本发明提出的一种椭球混合伞，由椭球伞衣、翼伞伞衣及沿翼伞伞衣展向的翼肋组成；椭球伞衣位于混合伞结构的中间，椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣，翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接，形成气室，翼肋上开有多个圆孔，使气流流动保障各个气室压强均衡。椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接，两侧翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合，在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳，伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上。操纵伞绳与翼伞的下翼面后缘处相连接，两组操纵伞绳分别与绞盘连接,电机带动绞盘转动并带动操纵伞绳下拉操纵后缘下偏来实现控制。