[发明专利]一种路面导航系统

说明书

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种路面导航系统、无人驾驶系统。

背景技术

随着移动互联的发展，导航软件技术渐趋成熟，现有的导航软件提供了路径规划，路线导航、交通摄像头提醒、超速警告等功能，为人们的出行带来了方便。

当基本导航需求得到满足后，对应于各种路面复杂情况，如颠簸路面、多弯道路面、多坡道路面、多横风路面、多井盖路面、破损路面或多遗洒路面，人们希望得到关于上述各复杂路面的驾驶导航信息，以获得舒适性的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面导航系统、无人驾驶系统，用于为复杂路面地驾驶提供导航，提高用户的舒适性驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种路面导航系统，该路面导航系统包括定位装置、数据录入模块、后台服务器和提示器，定位装置和数据录入模块分别与后台服务器的输入端连接，提示器与后台服务器的输出端连接，其中，

定位装置用于获取车辆行驶中的实时位置信息；

数据录入模块用于录入路面数据，并将路面数据发送到后台服务器，所述路面数据包括路面特征及其对应位置；

后台服务器接收定位装置发送的实时位置信息，并将其与路面数据中的特征位置进行匹配，根据匹配结果，向提示器发出提示请求；后台服务器还根据预设条件对所录入的路面数据进行分析，获得对应于路面特征的行驶建议；

响应于后台服务器发出的提示请求，提示器向驾驶员发出提示信息，提示信息包括当前路面信息，及其对应的行驶建议。

可选地，路面数据的来源包括测绘车实测数据、卫星地图和/或个人上传的路面数据。

可选地，当个人向数据录入模块上传路面数据时，可上传的路面数据包括语音、图片和/或视频形式的路面数据。

可选地，路面数据中的路面特征包括多个类别，多个路面特征包括颠簸度特征、坡度特征或弯度特征。

可选地，提示器可发送语音提示信息、图像提示信息和/或文字提示信息。

可选地，路面导航系统还包括路径规划模块，路径规划模块包括条件预设单元和路径计算单元，其中，用户通过条件预设单元设定驾驶需求，路径计算单元基于预存的地图数据，并按照用户预设的驾驶需求，计算获得行驶路径。

可选地，路面导航系统还包括路线导航模块，路线导航模块连接到路径规划模块，从路径规划模块中读取行驶路径，并引导车辆按照行驶路径行驶。

可选地，条件预设单元可设定的驾驶需求包括多个类别，多个驾驶需求包括时间最短、路程最短、红绿灯最少或避开拥堵；多个驾驶需求还包括与所述多个路面特征相对应的驾驶需求。

可选地，路面导航系统还包括距离预设模块，距离预设模块连接后台服务器，距离预设模块可预设一个或多个距离值，所述距离值分别为与目标位置的相对距离，响应于距离设置模块输入的一个或多个距离值，后台服务器向提示器提前发送一次或多次提示请求。

可选地，路面导航系统还包括数据过滤模块，数据过滤模块连接数据录入模块和后台服务器，数据过滤模块可预设域值，并根据该预设域值对录入的路面数据进行过滤，将低于预设域值的路面数据屏蔽，并将高于预设域值的路面数据发送到后台服务器。

本发明提供的路面导航系统应用于复杂路面，记录了与用户的舒适性驾驶体验相关的路面数据，可向用户提示路面特征及其对应位置，并给出对应的驾驶建议，为用户在复杂路面上的行驶提供驾驶导航，使用户获得舒适的驾驶体验。

本发明还提供一种无人驾驶系统，该无人驾驶系统包括如上所述的路面导航系统，所述路面导航系统可集成到无人驾驶导航系统中，为无人驾驶系统在复杂路面提供辅助驾驶导航，从而使用户可获得舒适、交互的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的路面导航系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一