[发明专利]一种新型沙漠前行小车

说明书

本发明公开了一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机、螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身设置第一滑槽，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆设置齿条。本发明的有益效果在于：以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。

技术领域

本发明主要涉及沙漠行走工具，具体是一种新型沙漠前行小车。

背景技术

沙漠中干旱荒芜，存在大量或高或低的沙丘及松软的沙地，而且路面松软，导致车辆抓地不牢，步履艰难，经常寸步难行，并且行驶过程中车轮易被松软的沙地陷住，尤其当车轮打滑时，如果强行加大马力，会导致车轮进一步下陷，严重时使车辆无法行驶；并且，由于路面松软，汽车在沙漠中存在转向不足、转向过度、刹车打滑、爬坡能力差等缺点，越过障碍时易发生车轮侧滑，严重时会导致侧翻，甚至会造成人员伤亡事故，另外，沙漠中有沙尘暴、流沙等有可能将车辆掩埋，因此，一般车辆都不能在沙漠中正常行驶。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种新型沙漠前行小车，以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过第二支撑杆带动前方的螺旋轴向上倾斜，同时杠杆作用，使得后方的螺旋轴向下倾斜，带动螺旋轴下倾斜，有利于爬坡。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身顶端的左右两侧对称设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机，所述车身相对位于电机的前后两侧对称设置螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，所述螺旋轴与连接座转动连接，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，所述第一支撑杆的另一端与车身连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身在连接杆、第二支撑杆之间设置第一滑槽，所述第二支撑杆穿过第一滑槽与连接杆连接，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述活动杆位于在连接杆的上方，所述连接杆通过连接绳与活动杆连接，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆的中点设置与齿轮相配合的齿条。

所述第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，所述第二支撑杆与滑块滑动连接。

所述第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，所述弹簧的另一端与套管连接，所述内杆的外端伸出套管并与连接座铰连接。

所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的两端均设置万向联轴器。

所述车身包括上大下小的底座，所述底座的顶部设置三角形盖板，所述支撑座安装在三角形盖板的顶端。

对比与现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过连接杆带动前方的第二支撑杆向上移动，杠杆作用，带动后方的第二支撑杆向下移动，使螺旋轴的倾斜方向与坡度一致，有利于爬坡。

2、本发明第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，第二支撑杆的顶端与连接杆连接，底端与螺旋轴连接，中间由滑块固定，舵机带动连接杆倾斜时，三个固定点对第二支撑杆进行限位，使第二支撑杆始终保持竖直状态。

3、本发明第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，增加减震效果。