[发明专利]一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线

说明书

本发明属于质检设备领域，具体涉及一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，包括控制器、第一斜槽、架板、分流装置和挡止装置；挡止装置包括安装于架板底面上的第二气缸，第二气缸的伸出端两端分别固定有第一、二竖板，第二竖板下端固定有第三竖板，第一、三竖板的板面平行；分流装置包括竖直安装于架板的底面上的第一气缸，第一气缸用于通过外伸活塞杆下压圆柱形产品，从而将流水线截止，同时通过驱动推杆下压摆杆，从而驱动门板打开分流口。本发明有益效果是：不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分流，检验精确，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明属于质检设备领域，具体涉及一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线。

背景技术

目前很多圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)、管型或圆柱形产品的重量需要在生产线上质检。目前生产线上的重量检测往往需要操作人员单独拿出后进行称重检测；如果检测不达标，则挑出放入返修盒中；如果检测合格，则放回流水线。流水线流量较大，质检员检验十分麻烦，往往漏检，工作效率低，人力成本大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分流，检验精确，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，包括控制器、用于输送圆柱形产品的倾斜设置的第一斜槽、悬空于第一斜槽的正上方的架板、分流装置和挡止装置；

挡止装置包括安装于架板的底面上并朝向第一斜槽伸缩的第二气缸，第二气缸的伸出端上固定有水平设置的第一横杆，第一横杆的两端分别竖直固定有第一竖板和第二竖板，第一竖板的运动轨迹为从第一斜槽的上方至第一斜槽内的槽底，第二竖板的下端通过连接组件竖直固定有第三竖板，第一竖板和第三竖板的板面平行，第一斜槽的槽底开有限位孔,第三竖板的运动轨迹为从第一斜槽的下方通过限位孔至槽体内部，第三竖板和第一竖板的间距等于圆柱形产品的直径；

分流装置包括第一气缸，第一气缸竖直安装于架板的底面上，第二气缸和第一斜槽的输入端分别位于第一气缸的两侧，第一气缸的伸出端一侧固定有推杆；第一斜槽的槽底设有门板和分流口，分流口和第一斜槽的输入端分别位于第一气缸的两侧，分流口中的垂直于第一斜槽槽底的中心面至第一竖板的板面间距等于圆柱形产品直径的n+0.5倍，且n为正整数；门板铰接于分流口靠近第一斜槽输入端的一侧，关闭分流口时的门板板面与第一斜槽的槽底平齐，门板的铰接轴一端垂直固定有摆杆，推杆的运动轨迹与摆杆相交；第一斜槽的一侧槽壁上设有弹簧，推杆、摆杆和弹簧均位于第一斜槽的同一侧，弹簧的一端连接于摆杆中部，弹簧的另一端连接于第一斜槽的槽壁上；门板中设有第一压力传感器，第一压力传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端信号连接第一气缸；第一气缸用于通过外伸活塞杆下压圆柱形产品，从而将第一斜槽中的流水线截止，同时通过驱动推杆下压摆杆，从而驱动门板打开分流口，使处于门板板面上的圆柱形产品流出。

本发明的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线可用于输送并检测圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)的重量，还可用于输送并检测管型或圆柱形产品或球形物品等的重量。首先，本发明第二气缸的活塞杆间断地伸缩，第二气缸的活塞杆伸缩周期可通过控制器设置。当第二气缸的活塞杆缩回时，第三竖板内伸于第一斜槽的槽体内部，从而截止圆柱形产品流水线的流动；当第二气缸的活塞杆伸出时，第一竖板下伸至第一斜槽内的槽底隔离上方的圆柱形产品，而第三竖板下降至第一斜槽下方，从而使一个圆柱形产品向第一斜槽的槽底滚动。本发明通过挡止装置的间歇滚落圆柱形产品的功能，可以缓冲流水线的流速，便于下游的人工检测外观或包装等工艺操作，操作方便，自动化水平高。