[发明专利]用于卸载起重机主臂的方法以及起重机

权利要求书

1.一种用于卸载起重机、特别是移动式起重机的主臂的方法，其中所述起重机具有可变幅的主臂、特别是可伸缩的主臂和至少一个调节单元，所述调节单元用于调节至少一个变幅支架以操作安装在所述主臂杆头的副臂，

其特征在于，

所述调节单元在不使用副臂时铰接到所述主臂上，并在所述主臂中产生反向力矩，以卸载所述主臂和/或所述主臂的至少一个变幅油缸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节单元是滑车，其上滑轮铰接到所述主臂上，特别是在所述主臂的上三分之一处，并且下滑轮可旋转地设置在绞盘、特别是副臂的调节绞盘的绞盘支架上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节单元、特别是绞盘驱动装置根据所述主臂的变幅角和/或所述伸缩主臂的伸出长度而被控制或调节。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进行所述调节单元或所述绞盘驱动装置的力调节，其中特别是把所述调节单元在所述主臂上的铰接点上所测量的牵引力调节为预定的设定牵引力。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述调节单元被调节为保持不变的主臂的设定弯曲，其中所述设定弯曲优选地可以借助所述调节单元的绳长来探测。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节单元的上滑轮为了进行起重机运输而被存放在所述下滑轮的开口中，特别地借助所述下滑轮的绞盘支架而被容纳。

7.一种适于实施根据前述权利要求中任一项所述方法的起重机，所述起重机具有可变幅的主臂和至少一个调节单元，所述调节单元用于调节安装在所述主臂杆头的副臂的至少一个变幅支架，其特征在于，

所述调节单元在不使用副臂时可以铰接到所述主臂上，并适于在所述主臂上产生张力，以至少部分地卸载所述主臂和/或所述主臂的至少一个变幅油缸。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述调节单元是滑车，其具有至少一个上滑轮和下滑轮，其中所述下滑轮具有夹持装置以容纳所述上滑轮。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述夹持装置是叉状件，以容纳所述上滑轮的滚动轴。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的起重机，其特征在于，所述下滑轮通过连接角撑架可旋转地铰接到调节绞盘上、特别是铰接到其绞盘支架上，其中优选地集成了至少一个力测量盒，以测量在所述连接角撑架中所产生的牵引力。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的起重机，其特征在于，所述主臂在所述调节装置的、特别是所述调节装置的上滑轮的铰接区域中、特别是在所述主臂的上弦中包含有至少一个加强结构，以通过所述调节单元来限定额外增加的牵引力。