[发明专利]通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法

权利要求书

1.一种通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置，其特征在于，包括：

设置在无人机上的4G通信模块，所述4G通信模块具有各种不同的接口并通过所述各种不同的接口与所述无人机上的各个传感器模块进行数据收发；

支持4G网络的智能移动终端，所述智能移动终端能够通过所述4G网络和所述4G通信模块与所述无人机进行远距离信息交互，用以向所述无人机发送相关指令数据从而控制无人机的飞行路线以及实时收集无人机所回传的图传信息和飞行状态信息。

2.根据权利要求1所述的通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置，其特征在于，进一步包括：

云端，所述无人机在飞行过程中所拍摄到的图片、视频及其它数据能通过所述4G通信模块传至所述云端。

3.根据权利要求2所述的通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置，其特征在于，进一步包括：

个人电脑，所述个人电脑能通过网络从所述云端下载所述无人机在飞行过程中所拍摄到的图片、视频及其它数据。

4.根据权利要求3所述的通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置，其特征在于，所述4G通信模块的各种不同的接口包括有线接口和无线接口。

5.根据权利要求4所述的通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置，其特征在于，所述各种不同的接口包括UART接口、USB接口、mini PCI-E接口和Wi-Fi接口。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的通过移动网络与无人机进行远距离通信的装置，其特征在于，所述无人机上的各个传感器模块包括陀螺仪、内置摄像头、加速度计和GPS单元。

7.一种采用权利要求1-6中任一项所述的装置与无人机进行远距离信息交互的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、支持4G网络的智能移动终端向所述无人机发送相关指令数据；

2)、无人机上的所述4G通信模块接收所述相关指令数据并根据所述无人机上的各个传感器模块的请求通过所述各种不同的接口将不同的指令数据自动分配给所述无人机上的相应传感器模块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

3)、所述无人机上的传感器模块通过所述各种不同的接口将无人机的图传信息和飞行状态信息传输给所述4G通信模块并通过所述4G通信模块回传给所述智能移动终端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

4)、无人机在飞行过程中通过所述内置摄像头所拍摄到的图片、视频及其它数据通过所述4G通信模块传至所述智能移动终端。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

5)、无人机在飞行过程中通过所述内置摄像头所拍摄到的图片、视频及其它数据通过所述4G通信模块传至所述云端。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

6)、个人电脑通过网络从所述云端下载所述无人机在飞行过程中所拍摄到的图片、视频及其它数据。

12.一种无人机，其特征在于，具有权利要求1-5中任一项所述的通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置。

13.一种无人机，其特征在于，采用权利要求6-11中任一项所述的方法进行远距离信息交互。