[发明专利]基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法

权利要求书

1.基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对永磁同步电机的定子电流进行采样，得到采样电流信号；

步骤2，根据永磁同步电机的转速，计算电机轴承发生点蚀故障时内外圈的点蚀故障频率；

步骤3，根据定子电流的采样频率和内外圈的点蚀故障频率计算内外圈对应的小波包节点；

步骤4，对采样电流信号进行小波包分析，得到内外圈对应的小波包节点系数，对内外圈相应的小波包节点系数求均方根，根据均方根判断内外圈的故障情况。

2.根据权利要求1所述基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，其特征在于，步骤2所述内圈的点蚀故障频率计算公式为：

$f_{IRF}=\frac{N}{2}(1+\frac{d_b}{d_c}\·cos(\mathrm{\α}\left)\right)\·f_r,$

其中，f_IRF表示内圈的点蚀故障频率，N表示滚动体数目，d_b表示滚动体直径，d_c表示保持架直径，α表示滚动体与外圈的接触角，f_r表示永磁同步电机转子转动频率。

3.根据权利要求1所述基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，其特征在于，步骤2所述外圈的点蚀故障频率计算公式为：

$f_{ORF}=\frac{N}{2}(1-\frac{d_b}{d_c}\·cos(\mathrm{\α}\left)\right)\·f_r,$

其中，f_ORF表示外圈的点蚀故障频率，N表示滚动体数目，d_b表示滚动体直径，d_c表示保持架直径，α表示滚动体与外圈的接触角，f_r表示永磁同步电机转子转动频率。

4.根据权利要求1所述基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，其特征在于，步骤4所述根据均方根判断内外圈的故障情况具体为：设定一段时间，若内圈相应的小波包节点系数的均方根在该段时间内不断增大，则判断内圈发生点蚀故障，并发出警报；若外圈相应的小波包节点系数的均方根在该段时间内不断增大，则判断外圈发生点蚀故障，并发出警报。

5.根据权利要求1所述基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，其特征在于，所述永磁同步电机为方波控制的永磁同步电机或正弦波控制的永磁同步电机。