[发明专利]硬币自动分类及包装装置有效
申请号: | 201710191231.9 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106960501B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 顾盛;王怡华;赵睿;项晓敏;储祥宇 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G07D9/06 | 分类号: | G07D9/06;G07D3/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硬币 自动 分类 包装 装置 | ||
1.硬币包装装置,具有一个在转台驱动装置带动下转动的转台,其特征是:转台的周向可拆卸地布置有竖直的上端开口下端封闭的币筒;在一个币筒的上方具有料斗;币筒上端的币筒侧壁上开有盖板导向孔;在转台侧部设置有盖板填充装置;所述盖板填充装置包括用于放置叠摞的盖板的具有容纳槽的容纳体,设置容纳槽底部的用于把叠摞的盖板向上顶升的顶升装置,用于与叠摞的盖板中的最上部的顶部盖板接触、且在转动时推动顶部盖板移动的滚筒,驱动滚筒转动的滚筒驱动电机;在转台驱动装置停止动作时,在竖直方向上一个币筒上端入口与料斗的底部开口相对,在转台径向方向上顶部盖板与另外一个币筒上的盖板导向孔相对,当滚筒驱动电机动作,顶部盖板在转动的滚筒作用下穿过所述另外一个币筒上的盖板导向孔,封闭该另外一个币筒的上端入口;
在币筒的内侧壁上开有盖板限位盲孔,盖板限位盲孔与盖板导向孔在币筒的径向方向相对;当滚筒驱动电机动作,顶部盖板在转动的滚筒作用下穿过所述另外一个币筒上的盖板导向孔,并伸入盖板限位盲孔内;
顶升装置包括位于容纳槽内的顶板,位于顶板下方的用于推动顶板向上移动的压缩弹簧。
2.如权利要求1所述的硬币包装装置,其特征是:容纳体的容纳槽侧壁上开有上下延伸的导槽和与导槽底部相通的、沿水平方向延伸的卡槽,在顶板的下部固定有向两侧延伸而伸入导槽内的滑杆,在容纳体侧壁上开有让位孔;当滑杆进入卡槽内,顶板的一部分进入让位孔内,滑杆和顶板由于卡槽的限制,不能向上移动。
3.硬币自动分类及包装装置,其特征是:它包括硬币自动分类装置和多个权利要求1所述的硬币包装装置;
所述硬币自动分类装置,包括一个由底板和侧板组成的在水平方向呈上高下低倾斜的供大小不同的硬币下滑的分类滑道;所述底板同时在竖直方向呈外高内低倾斜,其较低的内侧与侧板相连;
在底板上沿上下方向开有n个梯形槽,n为自然数,n>1;梯形槽的数量n与大小不同的硬币种类数相同;
各梯形槽在上下方向依次排序,最上端的第一个梯形槽为a(1),最下端的第n个梯形槽为a(n),第i个梯形槽为a(i),i=1,2,……n;
硬币种类根据直径由小到大排序,最小的第一种硬币为b(1),最大的第n种硬币为b(n),第i种硬币为b(i);
当各硬币顺序沿着分类滑道下滑时,硬币的外周处于与侧板相接触状态;第(i)个梯形槽的上底宽ea(i)、下底宽fa(i)、高ga(i)、靠近底板内侧的一条腰即内腰与底板内侧边缘的距离ka(i)及第i种硬币的直径hb(i)满足:
0<ka(i)<hb(i)/2,
第i种硬币在下滑到第i个梯形槽之前,不会从滑过的各梯形槽内掉落;下滑到第i个梯形槽时,会从第i个梯形槽内掉落;
所述硬币包装装置的数量与梯形槽的数量相同,在每个梯形槽的下方设置一个硬币包装滑道,每个硬币包装滑道的较低的一端位于一个硬币包装装置中的料斗上方,从梯形槽掉落的硬币经过硬币包装滑道落入料斗内。
4.如权利要求3所述的硬币自动分类及包装装置,其特征是:0<ka(i)<hb(i)/3。
5.如权利要求3所述的硬币自动分类及包装装置,其特征是:分类滑道的上端与一个呈上高下低倾斜的排序滑道的下端对接;排序滑道的上端宽、下端窄,以使得硬币只能一个一个顺序通过排序滑道的下端而进入分类滑道。
6.如权利要求5所述的硬币自动分类及包装装置,其特征是:它还包括一个抛出分层装置;该抛出分层装置包括具有容纳硬币的箱体,在箱体一侧壁上与箱体底面之间有缝隙,该缝隙的高度略大于最厚硬币的厚度,但小于最薄硬币厚度的两倍;箱体与带动箱体往复移动的往复驱动装置相连;排序滑道的上端位于箱体缝隙一侧的下部;箱体往复移动时,箱体内的硬币通过缝隙被抛至排序滑道的上端。
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