[发明专利]一种用于室内墙面自动刷漆的装置

权利要求书

1.一种用于室内墙面自动刷漆的装置，包括条形承载基座（1）,其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面固定连接有混合箱体（2），所述条形承载基座（1）上表面且横跨混合箱体（2）设有一号N形支撑架（3），所述一号N形支撑架（3）上表面中心处设有自动刷漆机构，所述条形承载基座（1）下表面设有移动机构，所述混合箱体（2）内下表面设有升降清理机构，所述自动刷漆机构由嵌装在一号N形支撑架（3）上表面中心处的一号电控升降杆（6）、嵌装在一号N形支撑架（3）两相对侧表面中心处的一组水平支撑板（4）、嵌装在每个水平支撑板（4）上的一组二号电控升降杆（5）、嵌装在一号N形支撑架（3）上表面且位于一号电控升降杆（6）两侧与二号电控升降杆（5）相匹配的一组三号电控升降杆（7）、套装在一号电控升降杆（6）上且下表面与一组二号电控升降杆（5）和一组三号电控升降杆（7）上表面相连接的升降圆环（8）、嵌装在升降圆环（8）前表面中心处且旋转端为水平的一号微型旋转电机（9）、套装在一号微型旋转电机（9）旋转端上的一号摆动框架（10）、开在一号摆动框架（10）上表面中心处的一号圆形通孔、设置在一号摆动框架（10）上且旋转端通过一号圆形通孔穿过一号摆动框架的二号微型旋转电机（11）、套装在二号微型旋转电机（11）旋转端上的承载基座（12）、嵌装在承载基座（12）内中心处的夹手（13）、设置在夹手（13）内的毛刷（14）、开在一号N形支撑架（3）上表面两端处的一组一号条形凹槽、嵌装在其中一个一号条形凹槽内且旋转端为水平的三号微型旋转电机（15）、设置在另一个一号条形凹槽内的固定圆轴（16）、套装在三号微型旋转电机（15）旋转端上且与固定圆轴（16）相连接的二号摆动折形框架（17）、固定连接在二号摆动折形框架（17）一端面上的条形限位体（18）、固定连接在一号微型旋转电机（9）上表面的一号红外测距仪（19）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述升降清理机构由固定连接在混合箱体（2）内下表面的一组微型电控升降架（20）、套装在一组微型电控升降架（20）上表面且与混合箱体（2）相匹配的推动板（21）、嵌装在推动板（21）上表面四角处的两组竖直圆柱（22）、套装在每个竖直圆柱（22）上且与混合箱体（2）内侧表面相搭接的刮动块（23）、设置在推动板（21）与混合箱体（2）连接处的密封圈（24）、嵌装在推动板（21）上表面边缘处且位于刮动块（23）之间的两组折形框架（25）、套装在每个折形框架（25）上且与混合箱体（2）内壁之间相搭接的刮动板（26）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形承载基座（1）下表面四角处的两组条形支撑块（27）、设置在每个条形支撑块（27）下表面与条形承载基座（1）下表面之间的一组紧定螺纹钉（28）、嵌装在每个条形支撑块（27）下表面中心处的竖直转动杆（29）、套装在每个竖直转动杆（29）上的一号转动轴承（30）、套装在每个一号转动轴承（30）上的转动万向轮（31）、设置在每个转动万向轮（31）上的N形限位架（32）、铰链连接在每个N形限位架（32）上且与所对应转动万向轮（31）相搭接的制动板（33）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述每个水平支撑板（4）下表面与一号N形支撑架（3）侧表面之间均设有加强筋（34）。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述升降圆环（8）上表面一端嵌装有二号红外测距仪（35）。

6.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述夹手（13）为三爪夹手。

7.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述一号N形支撑架（3）两支腿上套装有矩形支撑框架（36），所述每个矩形支撑框架（36）下表面与条形承载基座（1）上表面之间设有一组倾斜支撑杆（37）。

8.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述条形限位体（18）的材质为黑色橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述混合箱体（2）上表面开有进料口，所述进料口处嵌装有密封盖（38）。

10.根据权利要求1所述的一种用于室内墙面自动刷漆的装置，其特征在于，所述混合箱体（2）后侧表面中心处铰链连接有推动把手（39）。