[发明专利]一种多终端多应用差分数据播发系统和方法

说明书

本发明提供一种多终端多应用差分数据播发系统，包括差分播发平台、至少1个基准站和至少1台终端设备；所述终端设备至少包括1个应用；差分播发平台汇聚基准站上传的差分数据；差分播发平台对终端设备所需要的差分数据进行智能汇聚操作，并将智能汇聚之后的差分数据播发给终端设备，终端设备接收到播发下来的差分数据后，根据多应用的实际情况再进行调度和分发。本发明对需要播发的数据做统一处理，差分播发平台对差分数据进行智能评估，客户端再进行调度分流，能够达到节省网络带宽和流量的效果。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种多终端多应用差分数据播发系统和方法。

背景技术

差分定位技术的基本原理是：已知精准坐标的基准站(又称基站或者参考站)计算出自己到卫星的距离改正数，并统一上传到数据中心，基准站和数据中心所组成地面增强系统(差分播发平台)。差分播发平台实时将这一数据发送到需要定位的终端设备。终端设备在进行卫星观测的同时，也接收到差分播发平台发出的差分数据，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分一般分为载波相位差分数据和伪距差分数据，分别用于终端设备进行载波相位差分(RTK，Real Time Kinematic)定位以及伪距差分(RTD，Real TimeDifferential)定位，其中载波相位差分定位，精度高，但对设备要求高，成本也高，可用性低，主要用在测绘领域；伪距差分定位，对设备要求低，成本低，可用性高，精度适中，可以用在民用导航领域。

国际海运事业无线电技术委员会(RTCM，Radio Technical Commission forMaritime Services)定义了差分数据的格式，并推荐了需要定位的终端设备和差分播发平台之间的服务协议NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)。目前的使用载波相位定位的终端和伪距差分定位终端，都遵循NTRIP协议和RTCM数据格式。终端设备一般都通过无线网络与差分播发平台连接。

对于需要接收卫星导航地面增强系统(差分数据播发平台)播发的差分数据以便进行精准定位的终端设备来说，根据是否一个终端设备有多个应用可以分为两种类型：

1、一个终端设备只有一个应用，如测绘领域的专业测绘设备、无人机、自行车等；

2、一个终端设备有多个应用，如手机、汽车等。

现有的卫星差分数据播发基于NTRIP协议(通过互联网进行RTCM网络传输的协议，Networked Transport of RTCM via Intemet Protocol)，用户认证基于NTRIP协议定义的差分账号(包括用户名和差分密码)。需要精准定位的终端设备和差分播发平台一般都通过移动网络进行连接，移动网络的带宽一般都是有限的，并且终端的网络流量也是需要产生费用的。对于有多个应用的终端，如手机，传统的方法需要创建多个差分账号，如果为手机上的每个应用创建一个差分账号，这样差分播发平台需要为该终端设备上的每个应用都播发差分数据。有可能每个应用需要的差分数据是相同格式的，这样终端设备网络流量消耗较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是差分播发平台对终端设备请求的差分数据进行智能鉴别，并根据实际情况进行省流量的播发，终端设备接收到播发下来的差分数据后，根据多应用的实际情况再进行调度和分发。

本发明采用的技术方案是：

一种多终端多应用差分数据播发系统，包括差分播发平台、至少1个基准站和至少1台终端设备；差分播发平台汇聚基准站上传的差分数据；差分播发平台对终端设备所需要的差分数据进行智能汇聚操作，并将智能汇聚之后的差分数据播发给终端设备。