[发明专利]一种导航方法和装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取当前位置的场景影像；

在现实增强地图中，确定与所述场景影像匹配的待显示位置，将所述现实增强地图中待显示位置预定范围的现实增强影像作为待显示现实增强影像；所述确定与所述场景影像匹配的待显示位置包括：对所述场景影像进行处理生成对应的三维模型数据；调用所述现实增强地图中各位置的三维地图信息，将所述三维模型数据与所述三维 地图信息进行叠加交互匹配，计算各位置的三维地图信息与所述三维模型数据的匹配度；将匹配度大于筛选阈值的位置作为所述待显示位置；所述对所述场景影像进行处理生成对应的三维模型数据包括：根据获取到的场景影像，获取对应场景的三维点云；

显示所述待显示现实增强影像。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在将所述现实增强地图中待显示位置预定范围的现实增强影像作为待显示现实增强影像之前，还包括：

根据所述场景影像确定用户的应用场景；

根据所述应用场景确定所述预定范围的数值；

所述将所述现实增强地图中待显示位置预定范围的现实增强影像作为待显示现实增强影像包括：以所述待显示位置为中心，所述预定范围为半径，在所述现实增强地图的水平面上绘制圆形，将圆形内对应建筑物的现实增强影像按照现实增强地图位置关系进行融合，形成所述待显示现实增强影像。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，若存在多个匹配度大于阈值的位置时，还包括：

提示用户选择，接收用户的选择操作；

将用户选择的位置作为所述待显示位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述获取当前位置的场景影像的方式包括：

在拍照或者摄像应用中，通过摄像头获取所述场景影像，并触发现实增强地图应用；或，

在现实增强地图应用中，调用拍照或者摄像应用，通过摄像头获取所述场景影像。

5.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前位置的场景影像；

确定模块，用于在现实增强地图中，确定与所述场景匹配的待显示位置，将所述现实增强地图中待显示位置预定范围的现实增强影像作为待显示现实增强影像；所述确定模块还用于：对所述场景影像进行处理生成对应的三维模型数据；调用所述现实增强地图中各位置的三维地图信息，将所述三维模型数据与所述三维地图信息进行叠加交互匹配，计算各位置的三维地图信息与所述三维模型数据的匹配度；将匹配度大于筛选阈值的位置作为所述待显示位置；所述对所述场景影像进行处理生成对应的三维模型数据包括：根据获取到的场景影像，获取对应场景的三维点云；

显示模块，用于显示所述待显示现实增强影像。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据所述场景影像确定用户的应用场景；

根据所述应用场景确定所述预定范围的数值；

以所述待显示位置为中心、所述预定范围为半径，在所述现实增强地图的水平面上绘制圆形，将圆形内对应的建筑物的现实增强影像按照现实增强地图的水平面上绘制圆形，将圆形内对应建筑物的现实增强影像按照现实增强地图位置关系进行融合，形成所述待显示现实增强影像。

7.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，若存在多个匹配度大于阈值的位置时，还包括：

提出用户选择，接收用户的选择操作；

将用户选择的位置作为所述待显示位置。

8.如权利要求5-7任一项所述的导航装置，其特征在于，所述获取模块获取当前位置的场景影像的方式包括：

在拍照或者摄像应用中，通过摄像头获取所述场景影像，并触发现实增强地图应用；或，

在现实增强地图应用中，调用拍照或者摄像应用，通过摄像头获取所述场景影像。