[发明专利]一种回收使用3D打印用塑料的3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种回收使用3D打印用塑料的3D打印机，包括回收装置和打印装置，回收装置包括主机架和位于主机架上的碎料组件、熔融挤出组件，碎料组件用于将回收的塑料粉碎成塑料颗粒并输送至熔融挤出组件，熔融挤出组件用于将塑料颗粒熔融并挤出形成塑料线，其特征在于，所述回收装置还包括冷却牵引组件，冷却牵引组件用于将塑料线冷却并输送至打印装置，熔融挤出组件包括熔融腔和挤出喷嘴，冷却牵引组件位于熔融腔横向的一侧，挤出喷嘴朝向冷却牵引组件；所述冷却牵引组件包括支撑底板和设在支撑底板上的输送器，支撑底板与主机架连接，输送器具有过线通道，挤出喷嘴与过线通道位于同一直线上，所述支撑底板上位于输送器与挤出喷嘴之间设有引导辊和散热器，所述输送器包括输送座、输送主动轮、输送从动轮和输送电机，输送电机带动输送主动轮，输送从动轮相对输送座转动连接，输送主动轮与输送从动轮之间形成输送间隙，输送座上设有进料口和出料口，进料口、出料口和输送间隙形成过线通道，所述输送座设有容置输送主动轮、输送从动轮的容置槽，容置槽内设有可沿容置槽滑动的滑动架，输送从动轮转动连接在滑动架上，输送座上设有调节驱动器，调节驱动器的输出端与滑动架连接，调节驱动器带动滑动架和输送从动轮在容置槽内滑动来调节输送间隙。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述挤出喷嘴处设有用于检测塑料线直径的线径传感器，所述3D打印机包括控制器，线径传感器与控制器电连接，熔融挤出组件和冷却牵引组件分别由控制器控制工作。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，所述熔融挤出组件还包括进料腔、送料电机、送料筒和送料螺杆，进料腔与碎料组件连通，送料螺杆设在送料筒内并由送料电机带动旋转，送料筒的上游端与进料腔连通，送料筒的下游端设有隔热件，隔热件设有隔热通道，送料筒的下游端通过隔热通道与热熔腔连通。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述隔热件与送料筒的下游端之间设有冷却件，冷却件设有冷却管，冷却管与水泵、水箱连通形成冷却循环，隔热件通过冷却件与送料筒连接，冷却件设有冷却通道，送料筒的下游端、冷却通道、隔热通道与热熔腔依次连通。

5.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述隔热件上固定有第一加热件，热熔腔包括贯穿第一加热件设置的第一腔，第一腔与隔热通道连通。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述第一加热件的下游端还设有第二加热件，热熔腔包括设于第二加热件内的第二腔，第二腔与第一腔连通，挤出喷嘴设在第二加热件的下游端并与第二腔连通。

7.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，所述碎料组件包括碎料支架、碎料电机和碎料刀，碎料支架固定于主机架，碎料支架设有粉碎腔，粉碎腔设有喂料口，粉碎腔与熔融挤出组件连通，碎料刀安装于粉碎腔内，碎料电机带动碎料刀工作，碎料刀包括刀轴和刀片，刀片沿刀轴的轴向间隔排列有多个，刀片具有切割齿，切割齿沿刀片的周向间隔分布有多个，在同一刀片的周向上，相邻切割齿之间形成切割槽，在刀轴的轴向上，相邻两个刀片在周向上错开角度设置使切割齿错位，碎料刀平行设有至少两把，相邻两把碎料刀的刀片的工作范围在刀轴的轴向上相互重叠，相邻两把碎料刀的旋转方向相反。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于，所述切割齿的工作面由第一齿侧面、第二齿侧面相交形成，第一齿侧面的延伸长度小于第二齿侧面的延伸长度，切割齿的朝向分别与第一齿侧面、第二齿侧面相交处的切向和法向之间形成锐角夹角，每个切割槽分别与一个切割齿相连，在同一个切割齿上，第一齿侧面形成相连的切割槽的一个槽侧面，第二齿侧面过渡延伸至下一个切割槽，相连的切割槽的朝向与切割齿的朝向相同。