[发明专利]导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种导航系统，应用于电子装置，其特征在于，所述导航系统包含：

储存模块，用以储存地图信息；

处理器，用以依据导航路径来控制所述电子装置的移动方向，并取得空间信息，依据所述空间信息设置航点，其中，所述处理器依据所述地图信息设置所述导航路径及取得所述空间信息，且所述空间信息包含至少一个障碍物位置；以及

多个测距模块，分别用以测量所述电子装置与所述航点的航点距离值；

其中，当所述处理器判断所述航点距离值小于航点门槛值时，所述处理器根据由所述测距模块取得的多个障碍距离值计算出第一距离值及第二距离值，当所述第一距离值小于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第一行为，当所述第一距离值大于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第二行为，当所述第一距离值等于所述第二距离值，则所述处理器控制所述电子装置执行第三行为；

所述处理器还依据所述至少一个障碍物位置设置障碍空间起点及障碍空间终点，并将所述航点设置于所述障碍空间起点及所述障碍空间终点之间；

其中，当所述处理器判断所述电子装置位于所述障碍空间起点时，所述处理器控制所述电子装置以第一行进速度前进；

其中，当所述处理器判断所述电子装置行经所述航点后且于所述电子装置抵达所述障碍空间终点时，所述处理器控制所述电子装置以第二行进速度前进；

其中，所述第一行进速度低于所述第二行进速度。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述测距模块分别设置在所述电子装置内部的前侧、左侧、右侧、左前侧及右前侧。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述障碍距离值为所述电子装置与所述至少一个障碍物位置的距离。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述处理器将所述障碍距离值代入模糊理论算法后，以取得对应所述第一距离值及所述第二距离值的转向系数及行进速度。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述第一行为是指所述电子装置往左前方向前进，所述第二行为是指所述电子装置往右前方向前进，所述第三行为是指所述电子装置往前方前进。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，当所述第一距离值小于所述第二距离值时，所述处理器将所述第二距离值与所述第一距离值相减，以取得第一差值，并判断所述第一差值是否大于差值门槛值，若判断所述第一差值大于所述差值门槛值，则所述电子装置执行的第一行为为所述电子装置依据第一转向系数往左前方向前进，若判断所述第一差值不大于所述差值门槛值，则所述电子装置执行的第一行为为所述电子装置依据第二转向系数往左前方向前进；

其中，所述第一转向系数的绝对值大于所述第二转向系数的绝对值。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，当所述第一距离值大于所述第二距离值时，所述处理器将所述第一距离值与所述第二距离值相减，以取得第一差值，并判断所述第一差值是否大于差值门槛值，若判断所述第一差值大于所述差值门槛值，则所述处理器控制所述电子装置执行的所述第二行为为所述电子装置依据第一转向系数往右前方向前进，若判断所述第一差值不大于所述差值门槛值，则所述处理器控制所述电子装置执行的所述第二行为为所述电子装置依据第二转向系数往右前方向前进；

其中，所述第一转向系数的绝对值大于所述第二转向系数的绝对值。